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[分享] 新世代Pixhawk飛控之六軸空拍機-JET550X6誕生全記錄(持續更新中)

太感動了,終於看到有人在01貼PIXHAWK的文章了,小弟剛把PIXHAWK移植到新機架 (之前的H機架震動太大放棄),現在終於搞好雲台畫面也穩定了,上小弟心愛機一張


minlen wrote:
太感動了,終於看到有...(恕刪)


哇...八軸大機機, 雙GPS備援....

我目前用H4..振動還OK(可能只有四軸, 如果用8軸震動應該就會太大)..
補上昨天幫車友做的盲空拍.. 為什麼叫盲空拍呢?.因為一到現場才發現5.8G圖傳無法工作(回到家才發現電源線斷在圖傳裡面XD, 幸好可以修復)
Jetter 大,自您介紹,也組了一台一樣的,但起飛時,就往前翻了,
是否可請Jetter 大分享您的PID, extended param.
感謝啦
起飛就翻機跟 PID 關係應該不大...
PIX 沒那麼難調
起飛時立即翻覆,通常肇因是馬達順序不正確、旋轉方向錯誤,或使用不正確的螺旋槳(順時針與逆時針),可針對這幾點先確認。
小弟也是多軸新手,最近也是發生類似的問題~~~

在友站也有提問,以下為連結

起飛前空翻 ,這哪招??


目前飛了大概20顆電池
發生2次起飛翻機的意外(兩次各在不同地點)
主因還不是非常確定
當然槳跟馬達方向,小弟也是再三確認無誤
相關的調整也是先依調參軟體為主

後來發現場地都有個共同特徵

機子前方都有個水溝蓋(離機子起飛點約50cm)

想起原廠說明提到,飛場附近如果鐵磁性物質,可能導致指南針模組異常
<請不要在鐵磁物質比較多的位置飛行。內部磁傳感器會因鐵磁物質的影響導致工作異常。>

以上只是猜測,再找時間驗證看看~~
Sunsbear1 wrote:
想起原廠說明提到,飛場附近如果鐵磁性物質,可能導致指南針模組異常
<請不要在鐵磁物質比較多的位置飛行。內部磁傳感器會因鐵磁物質的影響導致工作異常。>


這對Pixhawk 比較不會發生, 因為除了外接GPS上有一套羅盤外.. 主機版上也有一套

它會就2套羅盤的運作做比對..當有其中一個羅盤發生明顯偏移超出範圍..它會不讓你起飛
J大

首先崇拜您的功力
能做出如此厲害的四軸
真心的崇拜

小弟我爬了一堆文
唉~~一切都因小弟資質魯鈍
還是很多不懂

只能望機心嘆!!~~~(我也好想要組一台)

PS.乾脆您出個懶人包~~把所有配件放入
再由購買者自行組裝,若有問題您可幫忙解決......嘿嘿
(可能是我太想要四軸了),癡人說夢!!
Jetter wrote:
為了方便大家查詢文章...(恕刪)

Jetter wrote:
為了方便大家查詢文章...(恕刪)
andyy0628 wrote:
J大首先崇拜您的功力...(恕刪)


其實沒什麼強的啦.. 自組四軸其實也不難.. 有一點點的電子基礎也就夠了(至少會拿烙鐵, 知道如何焊線)..

其實組裝部份只要確實鎖好, 線路沒接錯..基本上就OK了..

對自組四軸來說比較複雜的部份是飛控的調校.. 這也是玩開源飛控比較麻煩但好玩的地方.. 如果不想這麼複雜..也有很多品牌飛控可以選擇(如DJI, P2等等), 裝上去簡單設定一下就可以飛得不錯了..

我這台JET680的所有零件在台灣露天都可以找到(整體下來其實也不會比從淘寶貴多少, 反而在台灣買有問題還可以請求賣家支援).

如果從來沒組過四軸..其實可以從小四軸來入門..一來費用不高, 二來可以練習手感, 三來如果不小心撞壞比較不心疼..我日前也組了一台CC3D小四軸來玩FPV.. 整台組下來不含圖傳還不到3500(不含遙控器)..



不好意思,新手來問笨問題了

因為要帶出國旅行,所以大小的關係店家推薦phantom 2

但是因為是開車自駕遊,所以看了J大的跟隨功能影片,好想要讓飛機跟車跟拍喔

可是店家回覆,phantom 2 無法有follow me的功能

真的不行嗎? 好不甘心喔。。。。。。

還是有別台是可以裝在行李箱和其他衣物同一箱塞在一起的????

拜託各位先進了
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