鎖軌道，如果幾百元可以處理，
也是要幾萬元！
目前小機器人，發展應該夠用了，
表演的，展示的，
都可以問問看。不便宜吧。
等那一天，利益不是人的主要目的，那麼我才會被別人說服....................
1. 樓主要檢查的地方應該是固定的 150個(也許更多) 場所
2. 週期性的檢查更甚至最好拍攝留底以作日後維修參考
3. 這中間最麻煩的是那個 60cm 直徑的孔洞, 離地應該有 15~45cm, 前後各有 15M 的距離要拍攝
可能可以從兩個方式來解決這個問題:
第一個比較簡單, 穩定的移動高清度遙控拍攝並且錄影紀錄
A. 可以評估看看這個設備
http://rofunracing.com/page20.html?article_id=80&brd=1
https://item.jd.com/69678580074.html
https://www.ruten.com.tw/item/show?22141563590727
基本上就是一個遙控車加上一個三軸穩定器
只是這個遙控車比較大 ( LxWxH: 965 x 527 x 255mm 長一公尺的遙控車... )
輪胎直徑應該有 20cm 左右 ( 可以換成越野胎抓地力會更好 )
能換成線控會更好 ( 原來的 2.4G 無線控制要測試才知道 )
(1/5~1/8 Scale 的"電動"遙控車 其實應該都可以做到類似的功能, 不一定要用這家的,
可以找看看其他適合大小的遙控車, 只是上面的攝影平台支架要自己想辦法)
B. 但是這樣沒辦法做到四處監控並移動鏡頭放大縮小以及補光
可以試試把一台無人飛機固定在上面不要起飛或是現有一些鏡頭可動的無線監控居家設備
(例如: https://24h.pchome.com.tw/prod/DSBA12-A900AMR7B?fq=/S/DCAS4A
狠一點可以一次架四組, 左右上前各一組, 車子只要直直往前開一趟, 就把所有的地方都看完了...)
C. 嫌不夠亮還可以架上幾盞 LED 燈源來補光
D. 再加上一顆大一點的行動電源來當電源
E. Wifi 的部分可以使用手機網路或是5G網路分享器
第二個問題就比較麻煩
要穿過那個圓孔
我的想法是可以架一個"木頭浮橋"
中間用活動絞鍊連接
反正這150個場地是以後定期都要來巡察和紀錄
花點錢做個150木頭浮橋
在第一次檢查的時候順便放進去
以後就可以一勞永逸
不需要的時候或是需要維修的時候可以隨時撤除
以上胡思亂想
供您參考
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