1.這是橋梁內部，高度只有1M，長度約30M，中間那個圓孔位於15M處，該相同空間約有150處要進行檢查。
2.我爬過1根梁，發覺這樣對身體負荷過大，因為必須檢查、拍攝及紀錄現況情形，一天能做個3根其實相當辛苦，個人非營造專業施工人員，故想到製作輔助檢測設備。
3.橋梁安全很重要，我認為除了這設備需能夠克服那個圓孔外，他必須能搭載高階360相機、合適燈光(要能清楚拍攝結構體是否有損壞情形)，才能確實記錄現況並研判是否需要維修。
4.檢測車必須能從入口端移動到末端，故要能穩定行走，否則機器不慎傾倒將容易損壞架設於該車之攝影設備，另內部灰塵量大，該機器須能防塵且耐用。
5.人員安全無價，若能製作出來，我認為都非常值得，不希望同事或其他人員要這麼辛苦去做這件事情，當然未來若須補強，也希望施工人員可以用相對輕鬆方式進入施工(這可能不是我要想的了)。
6.有人說用空拍機進入，我試過了，其揚起之粉塵完全無法拍攝，我就是用那台200萬的圓球空拍機進行，完全無法拍攝到東西。
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