http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11464&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26typeid%3D65
轉述對岸如下:
关于固件更新到1.1.9之后飞机漂移的解决方案
(如题,之前,我的机器升了1.1.9的固件,发现悬停不稳,漂移严重,在和群里的朋友研究,以及拨打了dji的客服电话后,得出了重新校准imu的解决方法,因此果断尝试,现在问题已经得到修复,具体做法就是开机后重新对imu进行校准,过程中要保证飞机处在水平位置,没有磁场干扰,不移动飞机,静候飞机校准完毕,就可以了,如果您的飞机在升级到1.1.9之后出现漂移问题,请按照以上方法自我修复一下)
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