小時後的機器人夢用 3D列印機完成！（2015/4/22 更新） (第5頁)

Sideny

Sideny
個人積分：1057分
文章編號：55250951

1057分

樓主

2015-04-08 12:15

跟上流行時尚與阿帕契合照留念～

新動作

Sideny

Sideny
個人積分：1057分
文章編號：55472381

1057分

樓主

2015-04-22 12:09

發展到這裡算是成熟了！

之前沒考慮馬達實際驅動能力，這次改用扭力更強的全金屬齒輪伺服馬達

應網友建議增加背蓋，不過電線還是很難藏～

使用多軸機鋰電池系統，加快充電效率與電池使用壽命

各種角度

新動作

ardiwu5230

ardiwu5230
個人積分：0分
文章編號：55697646

0分

43樓

2015-05-08 0:16

為了跟前輩致意...
我也下單買20顆馬達了
噴了三張小朋友
@@...流血中

Sideny

Sideny
個人積分：1057分
文章編號：55707155

1057分

樓主

2015-05-08 16:25

ardiwu5230 wrote:
為了跟前輩致意.....(恕刪)

加油！

JerryChen4434

JerryChen4434
個人積分：105分
文章編號：55711880

105分

45樓

2015-05-08 22:53

看到樓主這麼熱血~讓我也想起以前做機器人的時光

在以前還沒有3D印表機的時候
用鋁板一塊一塊折出來
雖然不美觀但看到它動起來實在是很感動

希望未來有朝一日
兒子能讓它動起來...(也太遙遠了XD)

Sideny

Sideny
個人積分：1057分
文章編號：55713390

1057分

樓主

2015-05-09 0:37

JerryChen4434 wrote:
看到樓主這麼熱血~...(恕刪)

以你這規格應該價格不菲！

動起來也是不得了～
不過，為何不能動？

JerryChen4434

JerryChen4434
個人積分：105分
文章編號：55723545

105分

47樓

2015-05-09 23:07

Sideny wrote:
以你這規格應該價格...(恕刪)

這機構部分問題還好
重點是軟體
要走出漂亮的步態很難用一個點一個點去拼湊出來
後來就放棄了.. 點點點

不知道大家的步態都怎麼做出來的?

那時是有想到在教導員腳上固定一些關節角度計
用記錄的方式記下步態

但後來..也放棄了哈哈

angina

angina
個人積分：79分
文章編號：55731016

79分

48樓

2015-05-10 17:59

對機器人外行，但這個展覽我還有點印象，太懷念了，感謝分享！

阿霖阿霖

阿霖阿霖
個人積分：36分
文章編號：55732531

36分

49樓

2015-05-10 20:55

想請教樓主是用Arduino嗎?

Sideny

Sideny
個人積分：1057分
文章編號：55737041

1057分

樓主

2015-05-11 8:33

阿霖阿霖 wrote:
想請教樓主是用Arduino...(恕刪)

不是！是所謂 “舵機控制器”，有分 16 , 24 , 32顆伺服馬達。
再加上 PS2 無線搖桿構成總控制系統～

你要用 Arduino 寫可以，只是我目前要先測試機構所以暫不考慮花太多時間在軟體上

小時後的 機器人夢 用 3D列印機 完成！（2015/4/22 更新）

小時後的機器人夢用 3D列印機完成！（2015/4/22 更新）