今天要降落時降落在草地上，可能是因為槳有卡到草所以就馬上自己停止，理論上沒有摔到 (但App紀錄還是顯示crash)，
重新開機後換朋友玩，就發現有PIC watchdog emergency，
因為我之前自己修過，知道大概是navigation board沒接好，
回家後我自己發現排線沒有鬆，於是就重接，開機後發現正常了
但過了五分鐘後，發現馬達燈都沒有亮了，
重新開機後，再次出現PIC watchdog emergency，不同的是，四個馬達燈完全不亮，但主機板燈則是綠燈，
我檢查了WIFI還可以連進去，兩個攝影機也可以照東西，現在App打開就是
1. 四個馬達燈完全不亮
2. PIC watchdog emergency
接下來我就完全沒轍了，telnet 進去看，
則是顯示
881 Resynchro with microcontroller
881 !!! ADC timeout !!!
有點懷疑是否進水導致，因為當時草地方有水 (雖然檢查只有外殼有水，但之前摔過比這嚴重，所以不覺得是crash導致)
唉唉...要自己修都不知道從何修起
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