FaberShk wrote:這很難形容,其實云台...(恕刪) 以我玩自平衡車的經驗,如果左右偏移2,3度雲台跟著動表示那是它容許範圍,不動作的,優點是可以消除零點振盪,如果連一點誤差都沒有表示只有error angle=0不動作,優點是靈敏度極高,缺點是會造成零點振盪