JAWAWA246 wrote:
趁著周末周日一口氣...(恕刪)
右臂線是比較短，而且空間較小~扯燒馬達
建議換175長度
http://deagostini.jp/community/rbi_bbs/detail.php?id=2101
# 注意!!!!
更改參數前一定要備份資料! 任何修改可能造成的故障請自負責任!
打開MicroSD其中的資料有這些:
其中.RM4的檔案都是動作控制的參數檔,找到對應檔案修改參數就可以
改變洛比的行為動作.(用筆記本打開.RM4檔,修改後回存即可.)
控制洛比直線行走的是[歩行4S.RM4]這個檔案.
第90行的[<const data="1"/>]是控制完成行走兩步(左右腳各一步)的循環次數.
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意即:
<const data="1"/> 是行走兩步.
<const data="2"/> 是行走四步.
根據網頁中日本玩家的說法,"9"(18步)可能是上限,也許程式設計上
無法判讀二位數以上數值,所以他只把數值改成"5",也就是該玩家
上傳影片中的所顯示的洛比走了10步.
我這兩天才開始到日本網站看看日本人怎麼玩,其中有一些蠻有趣的,
日後有時間我會挑一些翻譯後轉PO過來.
另外,要機器人模擬人類動作的一連串控制非常複雜,這也一直都是
擬人化機器人最大挑戰之一.短短走兩步的控制參數就達到250行以上.
所以參數的修改一定要特別小心,不知道不確定的就不要去動它.
以免洛比出現危險動作,比如手腳去卡到,伺服器繼續出力結果造成
內部齒輪崩牙或燒毀.
目前為止我看到洛比動作都是短短的,最多在10幾20秒以內結束.
這可能是設計考量,也許有人注意到洛比在連續完成大幅動作後,
伺服器其實挺熱的,這在夏季應該會更明顯.
經常讓洛比走10步會造成什麼影響我不知道,我也沒試過.
也有日本玩家猜測洛比步行距離短,是因為設計時是放在桌上玩的,
走太遠會摔出桌外.總之,修改後要特別注意洛比的行為,有異常就
馬上把電源切掉~
, 終於順利完成
...
在反覆確認的過程，不小心搞壞了一顆馬達。
上來爬了一下文章，原來...災情這麼慘重
小弟我目前有個疑惑想請問一下
【狀況】左手臂三顆馬達都不動
【測試】1. 確認各顆馬達ID是否正確 (確認OK)
2. TEST時，都可正常運轉 (確認OK)
3. 串接2個，放在主機板上測試能正常運轉 (確認OK)
4. 串接3個，放在主機板上 (完全不動)
5. 檢查是否是線材斷裂，找一顆馬達個別線材接上 (正常運轉)
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我已經開始在懷疑是否是主機板有問題了，還是有人能給我些意見嗎?
我已經一個晚上睡不好一直在想這件事了!!!
希望...還有人願意回答我>"<
你的笑聲，就是我生命中的掌聲!!
努力使大家歡笑ing ^^
http://www.wretch.cc/blog/knight0804
我的robi右腳一直有問題 麻煩大家給個建議
以下影片麻煩大家撥空看一一下。謝謝。
https://youtu.be/SEkZLDARueo
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