你也能看見台灣-無人飛機空拍入門 (06 第一次飛行準備以及初階飛教學) (第4頁)

infinityhobby

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樓主

2014-07-24 22:42

可以的! 其實用它內建的參數也還不錯...

wupipi

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32樓

2014-07-26 8:34

感謝 infinityhobby大人及各位大人無私分享
小弟一次又一次的重覆拜讀，獲益良多

正好同學有舊六軸放著不玩
慷慨借我亂搞，也照著教學一步步把APM裝上，走到試飛這階段

現在就來求救了

http://youtu.be/LyMH2HM9YDk?t=50s

解鎖起飛大概50公分，但大概5秒鐘
就降落，然後進入failsafe模式

(抱歉，圖片是從影片動態畫面截下，不夠清楚)

可是，我有確定我沒把各種failsafe打開

算是PID調整的問題嗎？
還是有什麼調整我漏了
煩請指點

感謝

Han!!

Han!!
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33樓

2014-08-02 18:57

Hi,

想請教..遇到一個很怪的問題

今天設定好出門使用自動調參(Autotune)

找了個空曠地

AltHold之後開啟Autotune

結果前後竟然相反了 (打上往後、打下就往前)

但左右、旋轉並沒有反

關閉Autotune又變回正常

請問這是怎麼回事呢..

因為這樣吃了兩次炸雞

Jetter

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34樓

2014-08-02 22:51

Han!! wrote:
結果前後竟然相反了 (打上往後、打下就往前)

外接羅盤嗎? 看看羅盤設定有沒有設成ROLL 180

wupipi wrote:
可是，我有確定我沒把各種failsafe打開
算是PID調整的問題嗎？
還是有什麼調整我漏了

刷韌體前有沒有先進Terminal 去 Erase掉飛控裡的資料.. 如果沒有..那有可能有些殘留資訊在裡面..

b66571

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35樓

2014-08-06 23:36

請教各位前輩,爬了infinityhobby大和Jetter大還有友站K大的文章有一段時間了,也走到了第一次試飛,但卡關了,油門催到了100%真的很穩,定在地上都沒起飛的感覺,有再反覆檢查參數和設定(文章有PO的),電變也一一重新油門校正,方向也都正確,沒裝槳時測試Roll Pitch Yaw Throttle時,馬達速度的增減也正確,感覺是油門催到了100%馬達轉速上不去(轉速有增加但感覺是不夠),我是用DEVO10原廠無刷+infinityhobby大建議的所有東西,請各位前輩幫我看看,是哪設定出問題,謝謝~~~

Jetter

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36樓

2014-08-07 1:19

b66571 wrote:
請教各位前輩,爬了i...(恕刪)

重新油門校正有沒有一個一個接電變去做..

接法如下:
接收機(Ch3)----電變----馬達

接收機的油門(一般是ch3)直接接電變, 電變要接電..如果電變沒有5V輸出的話.. 要記得給接收機5V

接收機和遙控器要先對好頻, 不然妾收機上電時無法操作.

一般的電變油門行程校正如下:

1. 把油門拉到100%
2. 把電變電接上..聽到聲音後..把油門拉到0.
3. 聽到確認聲後...會再發出正常開機的聲音..
4. 這時動動油門馬達就會轉..

以上要做4次(四軸), 每個電變都要做一次才行..

b66571

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37樓

2014-08-07 8:46

Jetter wrote:
重新油門校正有沒有一...(恕刪)

感謝J大~~
油門校正有照您的方法做喔~~~我再懷疑我是不是不小心改到MissionPlanner或DEVO-10的設定
我不知道,我是有設MIX+AILE D/R 為6段混控,CH7為自動調參,CH8為AUTO,在MissionPlanner裡面各CH測試也都正常,真的找不到原因~~

tgbqaz

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38樓

2014-08-07 8:52

b66571 wrote:
感謝J大~~油門校正...(恕刪)

聽這個現象好像是好裝錯面或是正反槳裝錯邊..
APM 有一個校正功能" COMPASSMOT" , 就是要把槳順序跳一格並反裝, 大力催油門到70%以上馬上降到最低..這樣裝槳機子不會往上跑!!

另外檢查一下槳的方向..除了有字的朝上, 斜角的方向也有分跟正反轉用的!!

b66571

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39樓

2014-08-07 11:35

tgbqaz wrote:
聽這個現象好像是好裝...(恕刪)

感謝~~

我的槳和馬達是這種~~

方向也確認~~

還是要感謝tgbqaz大喔~~~

liming

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40樓

2014-08-07 19:16

跳過飛控板，直接把馬達+槳+電變接到遙控接收器的油門，用手拿著但請注意安全。
一般這樣就可以感受到拉力，如果沒有拉力，那應該就可以確定是馬達跟電變的問題。