montylin wrote:
這樣的搭配是精度比較好嗎?
這跟 X軸 57步進電機搭配24齒同步輪 + Y軸 57步進電機搭配24齒同步輪 都是直接傳動 有甚麼差異?
這
montylin wrote:
請教一下 同步輪齒數的多寡有甚麼不同的差異?
直接傳動與經過減速機差異就是機械問題。
直接傳動者 因為步進馬達都會有誤差如 1.8度+5%
如果馬達不夠力可能導致慣性作用讓馬達定位跑掉所謂失步問題。
24齒 來說如果一齒是2mm
馬達轉一圈 24t*2mm=48mm
如果你量的一齒一凹一凸是4mm 請在乘二
步進馬達一般款是1.8度 轉一圈是200步
48mm/200步=0.24mm/步
誤差5%=0.012mm
如果採用1/16細分
0.24/16=0.015mm 一步
誤差5%
0.015mm*5%=0.00075mm
如果你透過減速機
減速後扭力會變大，要多轉3-5倍圈才能達到同樣的距離，相對誤差也會被縮小。
