stish wrote:
今天發現的新救援工具...(恕刪)
感覺蠻有吸引力的，但機身跟狗三 應該也都吃水壞了
唯一能救的就是記憶卡裡面的「偷拍照」了吧，哈哈
stish wrote:
Dji的飛控沒有提供坐標給osd
若需要外掛他廠的OSD，那小白身上還要再裝一個GPS，不只重量增加，再來是一個小白身上有三顆GPS是真的有點誇張
所以新的小白還是用DJI的iOSD，配上GPS尋機器，再加上BB Call做為救援配備
因為有個狀況發生時，光靠側錄的座標還是沒有用，即是"斷訊點非墜機點"，可能小白逃到5,6公里外才沒電墜毀，但圖傳可能在2公里時就沒訊號了
之前提到的快速下降會拉不起來的問題，今天仔細想想，之前的結論是不太對的
其實我們一直以為下降對於飛機的附載應該會比較小，收油門，轉速降低，飛機下降，好像很簡單
其實不然
如果以6m/s的下降速率，若等速下降，以速度的觀點來看，因為是等速下降沒有加速度，所以飛機付出的power跟停旋是一樣的，但是加上重力因素後，就完全不一樣了
那為何拉不起來？ 之前的推論是因為馬達扭力不足，造成轉速無法增加，這個原因並不正確，因為我比較了一下2212的性能表，在9445槳 能夠輸出的動力應該很充足
但為何重量越重越拉不起來？
其實原因之一就是因為上昇跟下降其實對飛機來說都是高負載的狀態，飛機上昇，電力做功把電能轉成位能，但是飛機下降，並不是僅僅把輸出降低就好，飛機下降時飛機的位能會放出，若沒有能量去抵消，飛機將會一路加速下降
但是下降速率6m/s是等速率的，因此飛機必加速旋轉槳產生推力，用以抵消下降時位能降低所轉換成的動能
因此，當飛機越重，下降所釋出的能量越大，電機與槳就必須轉更快，來抵消這個重力，當下降速度越快，代表釋放的位能越快，需要更大的功率輸出來平衡
如果電機出力無法抵擋重力，就會一路下墜，甚至越墜越快
快速下降拉不起來 這個問題更會發生在電池電力比較低的時候，我們知道，電量越低時 電壓越低，飛機動力越弱，但是飛控下降速率的最大值是6m/s，當電量不太足的時候也許上昇只能供應動力到4m/s上升率，也只能平衡4m/s的下降速率，但是下降的速度限制飛控是6m/s，一旦你下降速度超過目前動力能供應的4m/s飛機動力就無法在負擔超過的重力產生，因此再怎麼拉都拉不起來
而且飛機在下降時，又要瞬間降低輸出讓飛機下降，降低輸出後飛機下降後 又要馬上增加輸出 防止飛機下降加速過大，下降時可能會造成翻滾，飛控必須時時平衡四軸，所以下降的時候飛控非常忙碌
各位可以觀察到，下降的時候，尤其是急速下降，飛機抖的很厲害，而且聲音特別大聲，這就是因為電機要增加輸出，來對抗下降時重力所產生的能量，而且要保持平衡... 下降時，飛機遠比上昇時忙碌而且危險
簡單來說，之前王董說的緊急應變措施，其實是沒用的，一旦你下降速度超過目前飛機能夠提供的動力，再怎麼操作都是免不了快速下墜拉不起來的結果，只是摔得輕或重的差別
王董 之前說有試過將油門回中在慢慢拉起，我估計那時應該是電量很滿的狀態，電壓高，動力足，可以抵抗得了快速下降時的重力，一旦電量低於50%甚至更低，我估計不管怎麼操作，飛機都是拉不起來的
現在Dji把下降速度限制在3m/s，這樣可以避免下降過快，電機輸出對抗不了重力這個狀況....尤其是在P2
另外，之前說2212電機在P2已達極限，其實這個說法也不太正確.... 因為電機的功率輸出取決于....槳
這兩天放假，沒飛機可飛，研究了TM網站上不同電機不同槳的搭配，也比較了跟小白相同的TM2212電機，搭配不同槳的性能，與P2V顯現的性能做了交叉比對，我發現 槳的學問好多
既使是1400g 的P2其實dji 2212 920kv這款電機是可以有更好的性能表現，也可以有更佳效率，更是可能提升很多滯空時間的... 這一切的秘密都在 槳..... 上
想到什麼寫什麼，寫的很亂，大家別太在意
下次再跟各位飛友分享 槳 的心得
jacwolf wrote:
在ＧＰＳ模式下還在晃，因為ＧＰＳ訊號慢慢在消失我都沒發現
從影片看來，當時小白應該夾在兩棟大建築物間，瞬間爆衝還真嚇壞旁邊的人...
剛好自家房子有些建築上的問題，所以今天嘗試從自家頂樓出發，自拍外牆的部分，由於之前看到很多事故案例都是發生在建築密集區，加上今天小白一開機就是閃紅燈，雖然指南針校正後就沒事了，但由於之前開機都沒這狀況，所以今天飛的超級緊張，手指一直放在右邊GPS撥桿上，打算一有狀況馬上切手動，還好全程都沒出狀況
今天看完哲光導拍的電影短片yaya'還有幕後花絮
可以體會到拍片的不容易，吊房子那一段真的讓人太震驚了，心想可能是CG的，但又很真實，結果是真的吊起房子拍！
去年剛接觸空拍時，當時義務幫飛友贊助拍客家電視台"到站"的一些空拍畫面，因為前兩天摔機造成飛控腦震盪(https://www.youtube.com/watch?v=im7TNsXF9I8)，結果一早試機時，機子就不聽使喚一飛衝天，無奈只好使出"＼／"必殺技，讓它成了自由落體，還好他們的攝影機還沒掛上...
當天就當作是參加電視劇拍攝的觀摩之旅，完全體會一個場景一個畫面是多麼得來不易！
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