機架: S550
電裝: DJI E310六軸套裝
飛控: Pixhawk 32bit.
GPS: M8N
OSD: MinimOSD
圖傳: TS832 5.8G 600mW
雲台: 三軸自穩雲台
數傳: 915MHz 250mW
電池: 4S 14.8V 5200mAh
質感不差..
直接3D印表機印的Pixhawk專用避震座
預組一下..
電裝部份本來想自己找馬達電變..結果發現DJI剛出了個很不錯的套裝..E310.. 從馬達,電變,LED燈, 和正反槳通通有..
於是...
又踢到一箱..
不愧是DJI..質感沒話說..
電變..有2個插座..一個接USB可以升級韌體, 一個接LED, LED顏色可由設定程式來指定(綠或紅)..
正反槳共有五對(所以裝好後還有2對備援可用)
直接下載DJI的設定程式對電變, 馬達及LED做設定..
十分不錯的DJI E310電裝, 每個馬達都有標明轉動方向...
這個機架上有預留可以焊上XT60及T插的洞..焊上後才想到電源要先經過Pixhawk的電源模組才行..所以沒多久又拿掉了.
LED就直接貼在下方..真正使用時..爆亮的..
LED就直接接在電變上..色彩可用調參軟體指定, 而除飛行時會點亮外..電變的一些狀態也會由LED的燈號顯示出來..
全機..
目前CP值最高(便宜)的600mW圖傳..
Pixhawk本來有一堆要外接的東西, 像按鈕, LED, USB, I2C, 喇叭...已經有人把它全整合在一起了..真方便..
下方的白色盒子是我用3D畫再印出來給OSD用的外殼..結果才發現網路上就有一堆設計更好的殼了(目前重印中..科科)
重新調整一下圖傳的位置..
RX1002接收機..
250mW數傳..之前使用100mW..距離有點近..聽說這個有2公里的能力,其實如果用航點飛行距離就不是問題, 只是能夠全程掌握會更好. 再加上價格還OK..就用了..
飛行的狀況...
回來取出黑盒子的Log資訊..看一下震動的曲線..這個震動可以說是我飛多軸以來最好的..幾乎是水平線了...
第2天測試飛行的影片..當天地面沒什麼風說..但空中風就很大..PID還要再調一下..不然抗風性差了點...
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