giligualawang wrote:
http://www...(恕刪)
王兄~您的情況跟我一模一樣，當我發現已經失速時的下降速度是6.0↓
像這種螺旋失速不知是否有緊急的程序可以解救，或只能眼睜睜看它摔下來
另外您提到"油門回中"不是應該會停懸，這個動作為何會是造成失速的因素??
chiakai099 wrote:
王兄~您的情況跟我一...(恕刪)
這個問題應該是馬達扭力不夠，快速下降時因為要拉起來需要更大的馬力來對抗重力，因此飛控會要求馬達轉更快，出力大代表槳葉的受力也更大，在塑膠槳因為有彈性，所以pitch會變得比較平，扭力不會因此過大，但是碳槳是硬的 槳葉pitch固定，所以扭力需求比塑膠槳大，扭力超載後 馬達就會轉不太動，因此馬力輸出大幅降低，沒馬力了，飛機自然墜毀
總而言之，這個問題是電機負載過重，因為在P2V的配置下，這個問題是不會發生的，P2V的起飛重量只有1160g，P2的起飛重量大概在1300g
在馬達出力不足下，用碳槳俱有危險性
不知各位是否有注意到，當小白P2&P2V，全速下降時（油門搖桿拉到最低），想同時操控左右旋轉及前後左右的移動都是沒有作用的，所以飛控設定當全速下降時，其他操控功能都是關閉的，只能下降
先回答這個問題
chiakai099 wrote:
另外您提到"油門回中"不是應該會停懸，這個動作為何會是造成失速的因素??)
我們可以看到當小白快速下降時，機體會晃得很厲害，由於槳處在低轉速，機體相對不穩定，因此飛控疲於修正機體的姿態，可以理解，把其他較不必要的操控關閉，可以減少飛控演算的負擔
當油門"快速回中"時，瞬間馬達產生的扭力讓機體的不穩定雪上加霜，於是產生劇烈的擺盪，此時若感度設定不足，飛控就會陷入共振的來回修正窘境，在未穩定機體姿態前，其他操控一律被屏蔽掉，包括加足全油門也是。
所以... 就一直掉囉～
chiakai099 wrote:
像這種螺旋失速不知是否有緊急的程序可以解救，或只能眼睜睜看它摔下來淚
理解可能導致的因素後，事後除了調高感度外，腦海裡也想了可能可以解決的應變措施，但前提是小白的高度要夠高
當降落急拉回產生快速擺盪的失控現象時，趕緊再把油門拉到最低，看飛控是否有辦法自己穩定擺盪，若擺盪現象減低了，再"慢慢油門回中"應該可以解決
隔天我有找一塊草地再測試一次，300M急降，200M處油門快速回中，OK!沒摔。但僅此一次，沒再繼續測試，因為新機子摔了心會痛啊～
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