[持續更新中] 我的四軸空拍夢全記錄, 圖多, 影片多... (第30頁)

Jetter
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樓主

2014-08-29 16:12

桓仔 wrote:
關於APM miniOSD安裝方式及調試(雖有爬文....仍是無法全懂)，不知可否方便提供實際連接之圖檔~；我所購買的商品非一線式而是單線式，所以更造成遲遲無法串接~

你要不要把照片 Po上來看看... 不會很難.. 如果APM有數傳那直接和數傳線並接, 只需接 +5V, GND 和 RX即可.. 如果沒數傳才需要接上TX

MininOSD 最好是重刷 Extra韌體..可以調整及看的東西比較多..也可以設定2個不同的資訊頁面(其實共3個,2個OSD頁面和無OSD)經由遙控去切換(一般設定CH6)

桓仔

桓仔
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292樓

2014-08-29 17:16

iview wrote:
附上兩張圖，希望對你...(恕刪)

謝謝你~我來嘗試看看

桓仔

桓仔
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293樓

2014-08-29 17:26

iview wrote:
附上兩張圖，希望對你...(恕刪)

謝謝你~我來嘗試看看

桓仔

桓仔
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294樓

2014-08-30 22:31

今天於飛長執行"引導模式"時......發現第一次給APM下-引導模式指令時滿順利直往目標前進，下第二次時完全無反應~不知為何？(未更新版本前此現象未發生，更新後此現象才產生)。版上先進可否提供訊息該從何處檢查與解決~謝謝！

jeff5123

jeff5123
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295樓

2014-08-30 23:08

Hi J大

上次有請教您350pro 是否可刷APM FW...
因為我當時一直Google不到有相關訊息..
想不到您試完了,結果被原廠鎖機.

我原想也買350pro來改APM(這樣比較省)
所以我就想順便研究一下APM相關的線路資料(想不到開源板,真的什麼都有.)
原來都是從Arduino Mega 2560 教學板所發展過來的.

但後來又看到對岸還有人直接買APM PCB空板自己焊(小弟剛好在電子公司上班,所以又引起我的興趣)
有看APM可用AVRISP重刷Bootloader,(拍賣有賣AVR ISP線.也有10pin轉6pin線)

因為我之後有想用APM組機,所以刷Bootloader的方式也順便研究整理一下備用

1.先用AVR ISP線6pin接2560的isp孔,用avrisp tool刷ATMega2560 bootloader
不知是stk500v2bootloader
還是3DRAPM2.5.2OriginalFlash FD D8 FF CF

2.再來也是用AVR ISP線6pin接32u2的isp孔,用avrisp tool刷ATMEGA 32U2 USB bootloader
應該是這個:Arduino-usbdfu.hex

3.之後就可直接接APM上的USB,用ATMEL Flip 3.4.7 tool刷APM飛控的ATMEGA 32U2 FW
=>ArduPPM_v2.3.16_ATMega32U2.hex

4.後續就直接使用Mission planner上更新所需要的FW

最後就應該可用115200連線到MP了..

這些整理後的資料給您參考,改天我買APM後,來試試看..呵呵..
(沒事別刷機,IC掛的話,再玩玩試試)
(很像國外網站還有Boot loader跟FW的Source code...真是開源無敵)

若是350PRO 線路也是跟APM相容的話,
我想..改刷為APM Bootloader,應該就解鎖了!!

我還在爬文..看看買APM組機..還是350來改機,看看那個便宜..
順道感謝您介紹的SJ4000,看來真的是CP值最高..(列入我的清單內)

Jetter

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樓主

2014-08-30 23:22

jeff5123 wrote:
上次有請教您350pro 是否可刷APM FW...
因為我當時一直Google不到有相關訊息..
想不到您試完了,結果被原廠鎖機.

我原想也買350pro來改APM(這樣比較省)

可以找澄星的 CX-20 APM版本來改 (它有3種飛控版本)..
直接就是2.5.2的線路重Layout的了.. 可以直刷APM韌體完全不用改..

只是和X350pro一樣..數傳要自己拉線出來(CX20已經有一個端子座的孔, 可以直接焊或找1.25端子座來焊上就可以接出來了..

國外飛友把數傳接出的圖, 好玩的是..它的GPS竟然是放在飛控邊. 而上蓋那個圓盤裡裝的是羅盤而已..

不過.. 我的 Pixhawk應該星期二就會到貨了...到時又有得忙了..

Jetter

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樓主

2014-09-02 23:42

終於...訂的 Pixhawk到了...

找很久..找到這家整套給.. 價格還合理..口碑還不錯的賣家...

全部使用和原廠一樣的DF13端子..不過賣家有說.. 如果線材不處理就直接插進去..那麼..就很難拔起來了..好處是很可靠..但如果想更換線材就頭痛了.. 因此我就按照賣家教的方法先對插頭做點小處理, 把卡筍先切掉..就可以插拔..不過也是很緊的..

全員集合, 附了還不錯的MicroSD卡, ...XD, 少拍了電源模組

由左到右依序是 LED/USB外接模組, I2C擴展板(共可以接4個I2C裝置, 外接LED燈算1個), 8通道 PPM編碼器(因為Pixhawk只接受PPM的遙控訊號, 因此傳統接收器, 如RX1002這類就需要先轉成PPM訊號再接入Pixhawk飛控)

附的解鎖按鈕是帶燈的哦..也和原廠一樣..

呼..剛剛先接上MP..把最新的3.2RC6先刷進去.. 目前看來一切正常...

為什麼要改用Pixhawk呢? 因為APM是8位元CPU.目前3.1.5版已經幾乎把這顆CPU的效能給搾光了.. 接下來還有一些新功能..對APM來說運算速度和容量也已經會跟不上了..

於是才有PX4和最新的Pixhawk出現..

它是32bit的CPU..而且裡面幾乎所有的東西都有2套..
1. 它有2顆CPU..1顆為主, 另一顆備援
2. 兩組加速計, 陀螺儀,會自動故障轉移, GPS也可以插2顆(會自動選擇接收比較多星的那顆使用)
3. 電源可接入3組, 1組由電源模組提供, 1組可以USB提供, 一組由輸出端子..3組可同時插入, 任一組故障另一組就會接替上線.
4. 羅盤有內建和外接2組, 也會依特定的運算方式來算出羅盤是否有故障可以提早做反應..
5. 它有14組PWM輸出, 8組是接馬達(最多八軸嘛), 另外6組可自訂, 例如由航點命令控制投彈(大誤), 拍照, 調整雲台角度等等..都可以做到..
6. 接下來還有自動避障功能(3.3以後), 由地面站將航線中的地形資料傳上飛控, 飛機在航點飛行途中會自動閃避障礙物(簡直太神了, 要拿來做巡弋飛彈嗎?)
7. 使用SD卡存放參數及飛行資料..可以記錄的資料更多..(原來的APM大概只能記錄最後10分鐘左右的飛行資訊)

功能太多...不得不升級啊~~~~

zuzu2008

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298樓

2014-09-03 8:56

太強了，期待完成的測試。

Jetter wrote:
終於...訂的 Pi...(恕刪)

liming

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299樓

2014-09-03 13:00

Jetter wrote:
終於...訂的 Pi...(恕刪)

應該是I2C，不是L2C

Jetter

Jetter
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樓主

2014-09-03 13:17

liming wrote:
應該是I2C，不是L...(恕刪)

已修正...感謝..