LMC0731 wrote:
P2新版本的槳與P3...(恕刪)
我的也會有"飄移"的現象，好像要地面的情況必須滿足某些條件，超音波才可能定位的平穩！
P2新版本的槳與P3共用?
聽說，兩者使用的材質不同(一個較硬P3，一個較軟P2)，會直接影響到飛行的效率！
johnsonw wrote:
我的也會有"飄移"的現象，好像要地面的情況必須滿足某些條件，超音波才可能定位的平穩！
P2新版本的槳與P3共用?
聽說，兩者使用的材質不同(一個較硬P3，一個較軟P2)，會直接影響到飛行的效率！
P3的室內定位應該不是超音波....超音波是測距..讓室內定位可以維持高度(比用氣壓計要準得多, 但只能低空).. 定位的話應該是用那顆下向的鏡頭(也稱光流模組, Optical Flow) ..因為是用拍地面的方式來達到定位的目的..所以地面不能完全單色, 必須要有一定的複雜度才能讓光流模組感應
這個也不是什麼新科技...很多開源飛控(如 APM, Pixhawk..)都有很久了... DJI把它列為標配很不錯.. 超音波的實用性比較高..當自動降落時..飛控會先使用GPS及氣壓計讓P3降落, 當下降到特定高度(例如2米)就會由超音波接手高度..因為超音波可以精確到公分等級. 所以可以讓P3非常平穩的降落, 而不是重重摔落..
zuzu2008 wrote:
打算上合歡山夜宿露...(恕刪)
原本打算再多買兩顆電池的，但後來發現原廠電池實在是『貴得太離譜』了...
剛好看到有人在推介車用電源轉換器，所以也稍微了解了一下....
接下來P3P的配置，我應該會調整成三顆電池+車用DC轉AC 110v的電源轉換器吧....
車用電源轉換器我會選用有廠牌的百工(400W)，畢竟車子的電瓶很貴Orz...
且還可以接筆電或是其他東西來使用，感覺很方便...
需要注意的地方，車子的點菸器有裝保險絲(很貴)，有分10A和15A，每個廠牌不同，如果是10安培的，他所可以用的功率為120W(P=IV；10A乘上12V)，如果15A那就是180W，所以如果是要用點菸器的話，建議不要超過120W，如果要超過120W的話，建議直接接在電瓶上面，電瓶可以接到800W左右，另外P3P充電器有分兩個版本，一個是100W的(可以直接透過點菸器街頭轉AC 110v充電，理論上只要沒有發生短路，點菸器的保險絲是不會燒掉的)，另一個是57W的，所以一次只充一個應該夠用...
我出去的充電循環.....
飛完第一顆之後，抽出來散熱，休息三十分鐘等馬達和電池冷卻之後，飛第二顆電池的時候順便開始充第一顆電池，飛回來降落後等三十分鐘散熱，在飛第三顆，順便充第二顆電池(第一顆電池剛充飽，等他冷卻).....如此循環....
低於120W的消耗，我會用點菸器....120W~180W看狀況，180W以上接電瓶....
(充電時汽車需要發動，不然電瓶有可能死掉:p)
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