遙控直昇機大樓-只要是直昇機就來分享 (亞拓/明達/泰式/JR/華科爾......)大樓.... (第208頁)

lliu0130

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2012-08-03 0:16

十字盤水平調整

在電裝走線前,伺服器先直接接上接收.調整十字盤水平.因為一開始伺服器舵片中立點已調好.所以開控,送電.控移至中立點後.利用十字盤配平器調整十字盤水平,如有間隙則調連桿長度,直到完全配平為止.

尾舵中立點調整

之前一開始尾伺服中立點已完成.現在先量尾軸滑套的最大行程再除以二.接著調尾拉桿拉桿頭,直到尾軸滑套位於中立點.

尾舵方向調整, 遙控器尾舵往左打,尾軸滑套應往右.如沒有,則遙控器 RUDD通道應要反轉.

電裝走線

這是第一次走線, 還有很多改善空間.在走線前,先把訊號線包上蛇管以防磨損.

升降伺服器由後方的線孔穿入.再從下方穿出後,跟螺距伺服器的訊號線一起包覆在蛇管裡再往前走.因為考量升降線路走內部會有干涉到主軸的風險,所以才先走出來再跟螺距一起走線.建議亞拓每個孔洞都有複合式材質包覆,這樣走線就不用包蛇管了.^^

卡斯特120A電變安裝在H座裡, 馬達線再穿至後方接上馬達.電變一側用束線帶固定,另一條魔術帶則同時固定另一邊的接收, 以及收在電變上方的卡斯特 Quick Connect 訊號線.

H座另一邊是接收,因為我是使用 JR RG831, 無法使用3GX 當接收.所以接收的彩虹線及電源線穿過H座上方的收線孔再到上方的3GX.因為H座後方有二個收線孔,上方四周都是塑料,下方一邊為碳纖側板,所以我選擇走上方孔,而H座裡的線路再捲包二段魔術帶, 以防磨到側板.

從上方看,由電變端穿H座出來的馬達線,先固定後再轉90度至另一邊接上馬達.另一邊線路也是固定在側板上.這樣可以確保固定不會鬆動.

側邊照.

主槳的動,靜平衡

690主槳先用主軸滾一次,確定二支槳的重心一致.並記下位置,等下要做靜平衡時要貼貼紙調整重量用.可是..上了平衡架....天啊...我平衡過有史以來最"過份"的一次..竟然...完全平衡,不用貼貼紙.這是繼調伺服器舵片中立點時,subtrim=0後,又再次的驚豔.

Y型串接線製作

Y型串接線製作時,要非常注意接頭的極性,不然..可是會發爐的.照例先把材料先擺出來.那..焊接輔助架為何要放大鏡....因為...我有老花了啦 (哭~~~)

先把接頭上焊錫..

電線也上焊錫,鉻鐵要在上方加熱,焊錫讓它自己溶化往下完全滲入線內,確保沒有冷焊.

再次確認極性沒有焊錯,接上電池"測試"....

接著接頭再包上15號熱縮套,以方便插拔.

到此為止, 剩下調機後即可昇空試機了..商請第一債權人拍照.他身高140公分. 700已快跟他一樣高了.

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2012-08-05 20:25

700E DFC HV 組裝日誌(四)-首航試機

這是700E DFC HV 第一次昇空試機.

2012/8/7
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地點: 彩虹
時間: 中午12:30 , 沒有人, 小周大他們應離開了吧.
氣溫: 33度
風速: 3級風, 陣風6級

中午彩虹很大, 新機首航就在6級陣風的天氣.心裡壓力還是有一點.心裡在想著,
全機膠上了
3GX校正完了
卡斯特電變校正完了
定速: Normal : 1700, ST1:1900, ST2:2100.

一切就緒,Thro Hold 開, Thro Cut 開. 卡斯特的準備音響了. Thro Cut 放開, 開始送電.嗯槳夾太鬆,有點收槳而機體在晃,等甩開了,轉速到了,機尾慢慢往左.所以我停下來,把槳夾再調緊一點.看來700槳夾要比600要再略緊.而 Gyro 感度由 Normal : 55->50, ST1: 52->48. 再度昇空試機...感動啊.油門一拉, 機體好似輕柔的就昇空了.試了一下停懸, 沒有抖動,晃動狀況.表示感度及鎖定感度OK. 切IDLE1, 轉速拉到 1900 rpm, 做左右橫移,左右航道,左右航道再煞停,機身在高速航道並沒有豚跳出現,而在煞停時並沒有晃動.天啊,真的是太好飛了.

可能是第一次使用高壓伺服器的關係, 感覺反應更直接,螺距的反應很快但又不會過頭.比起之前我飛的 600EFL Pro 反應更靈敏,精準.另外,今天的陣風較大, 在順逆風轉向被風壓壓下來的速度比600 快,應是機體物體重心的影響.這部分一開始不習慣,還要花時間適應. 不過我因為都只能在平常日中午飛半小時.所以我電池並沒有用 6S 5200 串聯,而是用之前600用的 6S 3300 串聯.或許有人會覺 700 用3300 @@". 但這是在我可以飛行的時間,以及考量後勤的前提下的做法.而實際的飛行數據也令人滿意.

動力 : 亞拓6S3300/40C 二顆串聯
BEC採直推 " 亞拓 2S/1900/40C

一開始我把時間設定在3:30.結果出乎我意料之外下來還有3.95 @@".所以我第二次時間設定為2:30再上.結果下來還有3.82. 各位可以從上方的飛行數據可知. 我一共飛了二趟.但不是用二組 3300電池喔.是只用了一組 @@".在上圖的日誌中,二趟下來總耗電量為 1.74 amp. 約 52%左右.剛好.

這也是我一開始準備入手700 的考量.考量時間,載具(車行李箱大小).我沒有必要入5200電池跟PL8充電器.只要用二組6S3300/40C (四顆), 就夠我中午的二趟飛行.而充電器也可持續用原來的二台 MegaPower 880DS.這樣我可以用原有的設備來飛700, 不用再投資.而中午試機, 也證明了我的想法. 一組6S3300電池串聯飛航道如控制在 4:30, 下來還有3.85.

而較令人擔心的BEC問題,今天因為來不及充電. 2S1900/40C只充到4.1V. 如果5:30飛行下來電壓為3.99.而我XG11的 BEC 電壓即時回傳守在3.9沒有響.意思是2S電池電壓由4.1->3.99 , 在空中的飛行負載壓降比3.9高.明天會再來正式二趟,看BEC電力供應是否正常.

700DFC HV 我個人覺是架CP值很高的機子.相較於其他品牌700級的機子.
亞拓在品質,功能及技術支援上都不錯.只是小弟第一次接觸到高壓伺服器及700等級
, 每一地方都小心研究.我對它的表現很滿意.^^

以下我把相關設定再整理.

遙控器: JR XG11
D/R : Normal : 100/30 (ELEV/AILE), ST : 100/25 (ELEV/AILE), RUDD : 100/30
陀螺儀感度 : Head lock : Normal :50%, ST1:48%, ST2:45% (XG11鎖定是0-100)
集體螺距: +-12度
循環螺距: +- 8 度 (3GX 2.1 要求).

油門曲線
卡斯特定速
Normal : 1700RPM
ST1: 1900RPM
ST2: 2100RPM

螺距曲線:
Normal :
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST1:
stk : 0.25.50.100
out : 34-50-71-92 ( -4度,0度,5度,10度)

ST2:
stk : 0.100
out : 8-92 ( -10度,10度)

3GX 感度設定約在12點方向.
3GX 2.1 飛行特性如下,
　飛行風格 : 40
　尾舵鎖定感度 : 60
　十字盤恢復水平速度:50

3GX 燈號:
一閃: 滾轉速率: 50% (ELEV, AILE)
二閃:升降邊界極限 50%
三閃:副翼邊界極限 50%
四.閃:集體/循環螺距柔化: 集體:0%循環:10%
五.'閃:集體/循環螺距加速: 0%

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2012-08-15 11:30

今天中午彩虹飛了二趟, 在35度高溫下,JETI "略為微溫".
3S2200/25-50C電池由4.18->4.14->4.10.
這樣估算下來,應可以飛 5-6架次,再加上評做空中負載壓降.應有 3.9.

使用JETI SBEC 的考量
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但以下五點為主要考量,並以 3S 為電力供應來源.
直推與使用高壓BEC各有風險,至於要用那種則要自己考量.但重點在於不斷巡機, 了解機況才是爽飛的重點.

1.因為採直推2S1900/40C,電池約飛二趟左右就要充電.這對我中午只飛二趟的人來說雖剛好,但安全係數太低.好比一輛車只加剛好到目的地的油,但如有狀況如塞車,油肯定就會不夠.所以改用外接式BEC,使用3S電池可以飛5-6趟, 這樣就算飛完再把3S放掉,在風險上也較小.

2.幾經考量, 加上許多大大對 Castle BEC Pro 的風評.我採取較保守的方式, 改用 JETI.

3. 50V壓降至 7V , 跟 12.6V/11V 壓降壓 7V, 後者對SEBC 的負擔較輕,而溫度上也來的較低.

4. SEBC 的持續可供應電流會隨著輸入電壓昇高而下降. 舉例來說, 在輸入3S 時,可持續供應 5.7A的電流,而如用50V輸入則持續可供應電流降為 3.5A. 雖然二者可以瞬間到12A 5秒.

5.而SBEC設定輸出電壓為7V的考量是我從 XG11 上實際回傳BEC電壓是在 7.1/7.2..而亞拓的高壓是在 7.4規格.所以我覺得這是安全的方式.

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2012-08-15 11:30

四趟下來，接下來要完成下列工作才會再昇空：
1、電變／電池接頭更換為 RCPROPLUS SUPRAX PRO X6SA。
2、機頭頭罩上防護膠條及打蠟。
3、全機巡檢是否有鬆動。
4、配線再次檢查是否有磨損。
5、3GX飛行特性中的循環螺距柔化由10%-＞20%。
6、在更換RCPRPOPLUS接頭時,同時增加防火花線路.

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2012-08-15 11:30

RCPROPLUS X6SA 到了, 準備來動工

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2012-08-17 14:23

RCPROPLUS SUPRAX X6SA 焊接心得分享

哈哈哈....我有錢啦...那是黃金接頭....啊...sorry 只是 24K 3u 的鍍金..

早上拿到剛寄到的X6SA, 它的三角形保護殼造型相當特別，插頭後蓋的三個螺絲與一般的接頭又不一樣。Super X6SA這一次是採用「單插」的方式，這樣在大型電動直升機的電池串接變的更方便。

Super X6SA金插部分同樣採用特殊的卡扣設計，當插頭拔開的時候，會聽到一聲清脆的”噹~~~”，清脆的聲響半隨著回音，就很像早期那種”都彭打火機”開蓋的聲音, 喔, 太讚啦.

塑膠的部份是半透明呈現，與金色的插頭相配之下更顯質感，這個塑膠原料是日本進口的IDEMITSU塑膠原料，具有耐高溫、耐衝擊的PC塑膠。

後蓋固定的螺絲也很講究，考慮到插頭時常會用手插拔接觸而氧化生鏽，特別採用STANLESS Steel 304不鏽鋼材質，保證不生鏽。

焊接輔助夾前用油機的油管切小段包起來可防止夾座夾傷電線絕緣層。

RCPROPLUS SupraX X6SA焊接心得分享.
因為金插是二邊都有開口, 如照片上,等於上下都有開口.所以一開始鉻鐵到達"工作溫度"時,靠上去,先加一點焊錫.這時先不要再加.因為金插及裡頭電線溫度尚未到,一直加,焊錫會順度二旁外側的導流層散去.如看到加的焊錫開始有點下沈.這時溫度到了,再加焊錫.
這時邊加要注意焊錫是否已滿到另一邊了.因為它是二邊開孔.所以一不注意就會從另一邊"溢"出來.這時加一點,直到開孔被覆蓋就把助焊架轉 180度,由另一邊再補焊錫.這時如另一邊焊錫有點多,則不用再加焊錫.只要再加熱.就會再沈下去.這時只要加熱一下.二邊焊錫就會平均了.

用RCPROPLUS 專用焊接輔助架，要焊壞也很難

第一個焊好的Rcproplus x6sa接頭，質感真好。在焊之前記得要把後蓋先套上去，不然就會跟我一樣，高興焊完才發現後蓋沒裝@@＂

用單接的Rcproplus x6sa,可以自己調配接頭的組合，這樣12s就可直接串接而不用Y線了。只要視距離加延長線了。而且未來如要18s,24s,30s,36s就一直串下去就對啦。36s,那...是否可以載人了^^

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2012-08-30 14:13

亞拓700DFC HV 套件, 相較於過去600級以及機型.在價格及零配件上,功能價格比個人覺得是最好的.而零件已都是金屬件,不用再改裝.加上集結亞拓全新的改裝配件,如,

DFC旋翼頭
DFC十字盤
如450 Pro 般的一體式主軸,伺服固定座
第三軸承座
高壓伺服器組
直推式CCPM
金屬機身底板
金屬電池板
金屬十字盤導桿座
金屬垂直尾翼固定座
尾雙推

當您買來時,幾乎不用再添購改裝配件.整架就是很完美的 700E DFC HV 了. 但,可能是我太龜毛了.在組裝過程中,還是增改了部分.

螺絲部分, 在動力部分考量軸套定位精準度, 如主軸固定座,馬達座,馬達齒座使用原廠軸套螺,但在伺服器固定的半圓頭螺絲,則更換為圓頭螺絲加紅色墊片.

一.螺絲部分
1.伺服器固定螺絲更換原M2.5x10mm 半圓頭螺絲換成 M2.5x12mm 圓頭螺絲 12支 (固定副翼,螺距及尾伺服用)

2. 原M2.5x6mm 半圓頭螺絲換成 M2.5x8mm 圓頭螺絲 4支 (鎖尾伺服與側板固定部份)
3. 信天翁M2.5 紅色墊圈一包(20顆)(剛好4顆伺服用完)

4. 原伺服器舵片 M3x8mm 十字螺絲換為 M3x8 圓頭螺絲.

5. H座下方二根螺絲換為 M3x8 圓頭螺絲加墊信天翁M3 紅色墊圈.建議先鎖原軸套螺絲,等電池座測試進出滑順再更換為M3x8 圓頭螺絲.

6. 機尾尾伺服下方固定鋁柱換為 M3x8 圓頭螺絲加墊信天翁M3 紅色墊圈.

二. 原水平,垂直尾翼更為為 700 F3C 專用水平, 垂直尾翼,其螺絲加墊信天翁M3 紅色墊圈.

三. 加掛 JETI SBEC, 使用XT60接頭, 採 3S2200/25-50C電池供電.

以下五點為主要考量,並以 3S 為電力供應來源.
直推與使用高壓BEC各有風險,至於要用那種則要自己考量.但重點在於不斷巡機, 了解機況才是爽飛的重點.

1.因為採直推2S1900/40C,電池約飛二趟左右就要充電.這對我中午只飛二趟的人來說雖剛好,但安全係數太低.好比一輛車只加剛好到目的地的油,但如有狀況如塞車,油肯定就會不夠.所以改用外接式BEC,使用3S電池可以飛5-6趟, 這樣就算飛完再把3S放掉,在風險上也較小.

2.幾經考量, 加上許多大大對 Castle BEC Pro 的風評.我採取較保守的方式, 改用 JETI.

3. 50V壓降至 7V , 跟 12.6V/11V 壓降壓 7V, 後者對SEBC 的負擔較輕,而溫度上也來的較低.

4. SEBC 的持續可供應電流會隨著輸入電壓昇高而下降. 舉例來說, 在輸入3S 時,可持續供應 5.7A的電流,而如用50V輸入則持續可供應電流降為 3.5A. 雖然二者可以瞬間到12A 5秒.

5.而SBEC設定輸出電壓為7V的考量是我從 XG11 上實際回傳BEC電壓是在 7.1/7.2..而亞拓的高壓是在 7.4規格.所以我覺得這是安全的方式.

由下方照片可以看到, JETI SBEC 固定在H座後方跟馬達之間的空間側邊,其電源線再由H座後方進入,由於該孔位有一邊為側板,所以在進入時用魔術帶包覆以防磨損.同時也可以看到 JR RA01T天線也是包覆蛇管以防磨側板.

四.加掛天蠍星BEC備用電源

加掛天蠍星BEC 備用電源。
它是由一顆2S 500MHA 及一個單向控制壓降迴路組成的.最大輸出為10A.各位可能會想, 2S 才 500MHA 有何用途? 答案是BEC備用電源.您也可以說它是BEC的不斷電系統.

不過在過去使用備用電源如直接接上一2S電池會有壓差而產生高壓回充低壓電池的問題.所以它的單向控制壓降迴路輸出是固定在5V,而且只能出不能進.這意思是把這備用電源接在接收上任一空埠時.只要你的BEC電壓大於5V, 它就不會耗電, 不管是6V~8.4V都一樣,也由於有單向控制壓降迴路,所以它並不會被高壓回充到電池.

一旦BEC供電有狀況,低於5V.它就會接手提供電源,至少讓您的愛機有時間可以操控安全降落.平時正常它因不會耗電.所以也不會一直要充電.頂多一星期充放一次保存在3.85即可.這對我的700E DFC HV 使用高壓BEC多了一道保障.至於有沒有必要做到如此,則見人見智,視個人想法而定.

五. 腳架改新型腳架 H60126, 腳架墊圈改為雷虎90級

因為垂直尾翼改F3C, 離地面只有1公分.所以腳架改為60126,比原有腳架高1公分,再加上雷虎90級腳架墊.使垂直尾翼離地有2公分.

亞拓在550以上機型,腳架是可以共用的.約有下列三型.

1.現在600/700附的低重心腳架.

2.70059系列這種腳架較高,且細.如下方照片中 550 使用那種

3.新型腳架黑 H60126,新型腳架白 H60111. 這型腳架比70059低,且在強度上比70059 好.但又比現在600EFL,700E 附的低重心腳架再高1公分左右.這對我喜歡改F3C垂直尾翼要爭取高度來說很方便用.所以後來我600EFL, 700E DFC HV 都改用這腳架.

六.考量動力品質,電池、卡斯特電變全面更換. RCPROPLUS SupraX Pro X6SA,並加裝防火花裝置

材質是磷青銅＋24K 3u鍍金。因為XT60是3.5mm,在700上小拉時，它會成為整個電路的瓶頸，同時也是卡斯特電變脫焊的問題點。換為6mm的SuperX 6SA 是因為電的東西不能妥協。磷青銅+24K 3u鍍金，讓接頭電路達到最佳效率。而單插設計的SuperX6系列除了可以直接串聯電池，省去Y接外，它在拔接頭時如都彭打火機特有的清脆聲也是特之一。

而在 700 級上, 電池的跟電變的距離.有機會會不足,這時還是要加一段延長線.這時我就把防火花裝置做在延長線上防火花裝置完成，再套上大熱縮套即完成。因為直昇機電變裡的電容，會因為用50V直流直送會因為瞬間對電容急速充電而造成火花，接頭也會跟著黑掉而影響導電效率。所以我焊了一個5.6歐姆2W的電阻，在送電前先用這電阻前端碰觸接頭另一端，因電阻限流，所以不會有火花產生。等電容充飽了，再把接頭接上正式供電。不然這一對320元的24K鍍3u的磷青銅接頭，三不五時就黑掉要換也是沒力@@”。