小弟根本不相信這種小的Drone會有多好的表現, 依據以前讀控制系統來的概念, 質量小的物件要控制到精準是非常難的, 關鍵因素在於慣性, 質量小的東西慣性太小, 演算法先算出到預定路徑馬達需要的出力在路徑中遇到風會產生很大的偏移, 控制系統為了短時間導正大量的偏移自然會對馬達下很大的補償出力結果往往是補償過頭, 所以小型的Drone才會發生飄來飄去的現象, 況且質量輕的Drone代表螺旋槳的伺服馬達不可能太精密, 產生的力矩不可能隨心所欲, 再好的控制系統也是枉然
我也是Zano的苦主,還好ONAGOfly今天有到貨,繳了關稅 NTD $461,網路上有人分享新的firmware(如下)ONAGOfly Control and Camera firmware希望大家都可以順利收到。