valsily wrote:
了解，另外在rctw...(恕刪)
您是指***kris000***吧!我去年(2013)花了相當的時日拜讀"滯空達80分鐘的四軸組裝完成"，正因為DIY的樂趣和kris000無私的經驗分享，我想能夠將官網資訊翻譯成中文，與更多的人分享DIY多軸機的樂趣。
您提到的"大家一起來把 Mission Planner 繁中化"，目前已有成果出來了"APM的地面站軟體Mission Planner支援中文了!"
很高興看到大家形成一股力量，將開放源碼的多軸機架構，予以正體中文化；大家分工，讓後續接觸的人能站在前人付出的心力上，持續前進，這正也是GNU(General Public License)的精神。
Hlyp wrote:
昨天看到 版主 寫的...(恕刪)
1.自從提供該APM:Copter正體中文的網頁後，發覺有穩定的瀏覽族群，就我目前的進度，已完成大部份的翻譯，現只是卡在排版並非我的專長，也考慮是否要花時間排版成與官網相同的版面，甚至也考慮是否出版成書，推廣至更多層面和不同領域的人。
2.您所提的問題：四軸機不時的翻一下。很抱歉，我無法針對您的問題回覆，但我有些除錯的方向可供您參考：
a.) 我的二軸雲台，不時的會抽動，經初步測試後發現是控制雲台的訊號線受到直流干擾；原本為了美觀，訊號線和其它直流電源及其它訊號線走在一起，雲台會有嚴重抽動，後來將雲台訊號線暫時*散落*(遠離直流干擾)，情況有改善，但仍偶有抽動，所以接下來可能要試用鋁箔紙包覆，或用其它有遮蔽電磁波干擾的訊號線，看看能不能完全杜絕。
b.) 請分析日誌。例：遙控器的輸入和軸機實際動作間的關係。
c.) 參數ANGLE_MAX，可限制最大側翻角度。
結論：從您的敘述，直觀上比較像是受到干擾，以日誌可以分析並佐證，改善的方式就是將您的PixHawk和訊號線盡可能的遠離其它直流線路，至少10cm以上；其它感測模組也適用此基本原則。
降低直流干擾的方式：1.將正負極絞在一起；2.想辦法*屏蔽*，例如：用鋁箔紙包覆。
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