小弟也四軸組裝進行中
謝謝分享
4. PPM編碼器
一般的飛控如 DJI或APM之類..都可以支援一般PWM(脈衝寬度調變)輸出的接收機, 因為它靠脈衝寬度來傳數值..所以一次只能傳1個Channel資料, 也就是說..每個通道都需要獨立的一條線來傳輸, 像一般飛控至少6-8個通道..那光排Pin的空間就需要很大.
因此近來不少飛控都開始支援PPM(脈衝位置調變)的方式. 因為它可以在一條線上傳輸多個通道資料, 對飛控來說只需要1條線的空間就行.. 而Pixhawk就只支援PPM的編碼輸入.. 而傳統的遙控接收(像CP值超高的 DEVO10), 就只有傳統的PWM輸出的接收機, 因此就需要一個PWM到PPM的編碼器(如下圖), 目前大都都是8Channel的, 用8條線接到接收器上(圖片上是RX1002), 再由另一端一條線接到Pix的PPM輸入就行, 因為接接收機的線很短, 而且也只需要1條5V和1條GND就行..所以反而重量也減輕了..
5. I2C擴展板
Pixhawk上有一個I2C(內部整合電路)的插座, 但目前需要接I2C的就有外接LED和電子羅盤.. 因此要同時接上多個I2C裝置..就需要一個I2C擴展板(如果只接羅盤, 是可以省略它的). 一般常看到是1對4和1對7的, 我用的是1對4(因為只接2個I2C裝置..1對4夠用了)
6. LED + USB擴展板
因為當裝好之後通常飛控不是被整個蓋住就是裝的位置會讓我們看不到飛控上的全彩LED, 這時就需要把它外接出來(使用I2C), 一樣的..USB原本是在飛控的側邊..如果飛控裝好後..很難去插到USB的話, 也需要把它拉出來.. 這時就會用到這個擴展板了.. 因為它同時有LED和USB, 所以接到Pixhawk的接頭也有2個, 一個接I2C(LED), 一個就接USB(板子上有另一個USB的外接端子, 不是直接接USB座)
7. 蜂鳴器
Pixhawk上新增了一個蜂嗚器, 可以用聲音傳回一些狀態的改變..方便我們不用看LED就可以知道目前飛機的狀態.
8. 解鎖開關
Pixhawk為了安全起見..在解鎖前要多按一下這個開關. 開關上也有燈號可以讓我們知道目前是否可解鎖.
9. 電源模組/電源集線板
這個是有帶BEC的電源模組, 主要可提供Pixhawk 5.4V的電源供應, 另外還可以將目前電池的電壓及使用的電流傳回飛控(也同時會傳到OSD上顯示及透過數傳傳回地面站). 另外後面我接了一塊之前用過還不錯的, 額外帶有2組BEC電源(+5V, +12V)供應的電源集線板, 電變的電源線可以直接焊在主要的集線板上, 方便整理線, 又因為它帶有2組穩壓電源, +12V就提供給雲台及圖傳使用, 5V則提供給Pixhawk做第2組電源備源輸入及對GoPro/SJ4000等充電使用.
10. 圖傳
圖傳就是負責把飛機上GoPro加上OSD疊圖後的即時影像傳回地面的..一般有1.2GHz和5.8GHz 2種常用的頻率, 因為我用的遙控是2.4GHz, 因此圖傳就最好不要用1.2GHz(剛好是2.4的倍數, 會有干擾問題).
我選的就是5.8GHz 600mW的產品, 為什麼是600mW, 因為有飛友測試過 200mW, 400mW, 600mW, 1W, 2W發現..距離並沒有和發射功率成完全的正比(1W以上增加的距離並沒有像200mW改用600mW這麼明顯), 而且1W以上因為發熱量大, 可能都要加風扇才行..反而重量增加許多..
也因為這樣我都以600mW為我找零件時的目標(之前測過如果地面一樣使用香菇天線..那麼大約有1KM左右的可用距離, 如果用平板那可以傳更遠), 也剛好找到這個超小又超輕的600mW 5.8G圖傳, 雖然貴了一點..但看在重量的份上..就是它了.
另外..之前有談到..因為Pixhawk是使用DF13的插座.. 有卡筍, 因此如果想比較簡單的插拔..那賣家有建議在使用前把插頭的這2個卡筍(箭頭指的地方)削平就行..
以上就是目前主要的週邊零組件的介紹.. 下次就要說我對電變和電機的選擇方式了..
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