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差點把無人飛機從天上拉下來! 結果把她放回去之後，又乖乖"停回"天空...^_^

infinityhobby

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樓主

2014-05-27 14:30

s880017 wrote:
謝謝樓主的教學，終於...(恕刪)

雲台建議買TAROT的兩軸無刷雲台　型號是TL68A00
不過這真的不是廣告　ardupilot.com 自己就把這個產品列在裏頭　http://copter.ardupilot.com/wiki/common-tarot-gimbal/
這個產品安裝很簡單，其實買回來自己研究一下，應該都可以弄得上去

另外要再買一組腳架TL2749-01

另外要注意的是要買個電池並聯接頭
如果要帶這些東西，電池一次要用到兩顆。
大致先這樣....詳細的介紹　請等我文章發布囉!!!

iview

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12樓

2014-06-14 14:24

我的低空停旋似乎還是會稍微下降，這代表補油門值不夠嗎? (補油門值550)

我把throttle log叫出來看，是否應該調到600?

tgbqaz

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13樓

2014-06-14 18:42

iview wrote:
我的低空停旋似乎還是...(恕刪)

看起來油門中心值介於600 之間..另外可以在那一排密密麻麻的點用滑鼠拉出一個框,把時間軸拉短一點比較能看出曲線

zycaplay

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14樓

2014-07-17 15:02

感謝版主細心指導,讓我們初學者獲益良多^^

我是用Walkera Qrx 350 pro改裝TAROT 650的機架

因為聽說Walkera也是使用APM的飛控,所以除了馬達及電變外,全部沿用Walkera Qrx 350 pro的零件

所有零件在Walkera Qrx 350 pro上均工作正常

目前的狀況是,在Stabilize的模式下飛行一切正常,但是切換到Loiter的模式機身會開始劇烈的左右搖晃無法

控制,但是可以保持高度不至於炸機,實在搞不懂哪裡出了問題,請問板大有遇過類是狀況嗎?麻煩幫忙解惑,感謝^^