X大多謝 我後來有在RCTW找到資料 有調到可接受的地步 雖然兩邊轉的速度還是不大一樣因為我把reset的意義弄錯了 我以為調左右 是調整自轉用的 顯然我是不知情的情形下把尾馬出力調到幾乎最大 所以要轉彎的時候 就無法出更大的力量去轉了陀螺儀感度我倒還沒試過 找時間來研究看看 多謝啦