不過你好像還少了一條Hold的曲線~~~
kakkoii12 wrote:
感謝前輩的說明,我已...(恕刪)
我前一篇有說過，基本上停懸油門、停懸螺距都是跟隨油門搖桿的變化而變化，但還有一個很重要的因素，就是主旋翼轉速（當然搭配馬達與齒輪比），您可以將停懸油門設定在70％，停懸螺距設定在30％（例如+3度），但這時候的停懸轉速就會很高，會讓人害怕。
我們要知道，直昇機何謂停懸？就是建立在，我們將油門搖桿拉到中立點時，直昇機能夠浮在空中的搖桿位置（要浮起來就要高一點油門，等穩定在1.5米高時，就大約是50％搖桿位置）。
可是，主旋翼、馬達、變速器、電池、機身所有轉動機構的摩擦力...，都會影響到直昇機停懸需要出多大的力量，但基本上，50％油門位置就是停懸點。
所以直昇機遙控器通常會有停懸油門微調、停懸螺距微調兩個旋扭，目的就是讓你油門搖桿50％時，如果力量不夠停懸，可以是著轉動這兩個旋扭，讓50％油門搖桿剛好讓直昇機停在空中（但因為動到這兩個旋扭了，所以實際油門輸出與螺距輸出，可能都大於50％了）。
停懸螺距以前所學（30/60級直昇機），大約是5.5～6度，這個角度搭配50％油門，主旋翼轉速大約1400轉（這幾個數據，原廠應該都能提供，但會有一些小誤差），如果螺距高於5.5度，可能轉速會降到1300轉以下（我假設的），這時候因為尾旋翼轉速也降低，會造成機尾上下晃動。但如果螺距設定5度，轉速可能高於1500轉，或許對直昇機不會怎樣，但如果將油門提升到100％時，可能引擎會超轉（主旋翼也會太快，可能發生射槳危險）。
4G6我不知道停懸螺距是幾度，因為他很小，轉速高，跟30/60級引擎直昇機完全不一樣，或許其他論壇有討論到。我沒有研究，所以小電直的一些相關參數，我還要重新學習。
事實上要量螺距，也不用將馬達線拆除，只要將HOLD跟NORMAL的螺距曲線設定一樣，將HOLD打開，馬達就不會因油門搖桿移動而轉動，但螺距還是會動。
如沒有螺距規，您又如何知道您的直昇機螺距剛好在-10～+10之間？說不定是-15～+5，或-5～+15啊，因為螺距角度會因伺服機角度、連桿長度而改變。如果買了有螺距的直昇機，請勿忘記買螺距規。
以前飛KYOSHO NUXES時，我師父說我的直昇機轉速那麼低怎能浮起來？因為我沒用螺距規，結果他拿來一量，天啊，停懸油門的螺距居然是12度，後來我乖乖買一支了，連桿重新調整，直昇機也變好飛許多，引擎也不會變黑了（因為引擎重托）。
如果我先刻意設成線性,0% 25% 50% 75% 100% 對應螺距角度 -10 / -5 / 0 / 5 / 10 (假設最大螺距+/- 10度,這樣比較好算..),
以上的設定，是在裝機時的第一要設定的地方，等伺服機/連桿搭配好之後，油門最低就是-10度，最高就是+10度，之後才去設定NORMAL/IDLE UP 1/IDEL UP 2 /HOLD的螺距，就我以前飛30級直昇機來說，，NORMAL的螺距設定在-4～+9，IDLE UP 1/2設定-9～+9，HOLD設定-10～+10。但以上都沒一定，還是要適合自己飛行習慣以及機體而定。
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800
螺距範圍：-12~+12
一般模式：
油門：0,60,70,80,100(提高停懸轉速，增加鎖尾）
螺距：40,50,60,80,100（一點點負螺距，好降落)
idle UP 1(室外飛航道用)
油門：100,80,70,80,100
螺距：0,30,50,70,100（讓停懸點的螺距平滑點）
idle UP 2(室外飛3D)
油門：100,100,100,100,100(油門全速到底，重視飛行效能跟鎖尾，飛行時間較短)
螺距：0,25,50,75,100（線性螺距）
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luzibin wrote:
我前一篇有說過，基本...(恕刪)
前輩,
感謝指導~
我的想法真的太單純了,呵呵!!
原來可以停懸是很簡單,但設定錯誤卻會搞壞機子.....
您真的是給我上了寶貴的一課,感謝!
俗語說:"歹事不是憨人所想的那麼簡單~~~~"(台語)
原來說的就是我啊!呵呵 .
yada wrote:
EP200我自己的設...(恕刪)
感謝 Yada 大分享寶貴的經驗!
我還是乖一點,買機子就要買螺距規啦........
謝謝囉 .
就算實際用螺距規測量好了，我還是都會上機試驗，怎門試驗呢，
就是開idle模式，測試看看急升降，要可以急升，下降可以瞬間下降，並且可以鎖尾才差不多。
另外關於調整雙槳，當你螺距設定好知道，調整雙槳也要注意，要記得一個調高，一個調降，
如果都只調整一隻槳上or 下，這樣螺距又不準了。
至於4G6這種小機子，螺距規也很難測量，我都是兩隻槳轉90度，大概抓螺距0，
最大螺距就調整到轉速不會掉太多，鎖尾也ok就好。
螺距太大最大影響就是急升的時候，轉速下降，導致尾旋翼轉速下降，無法準確鎖尾.....
或者一倒飛，螺距瞬間上下變化，轉速下降，也鎖不住尾巴。
至於轉速，因為我飛得是電動直昇機，不用擔心轉速太高，轉速寧可太高，也不要太低，雖然比較恐怖。
但是轉速高，機子比較穩，鎖尾效能也比較好，除了稍微耗電一點，升降比較利，沒啥缺點。
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如果你還在練習停懸階段，那其實不用要到這樣劇烈的測試，但是至少一般的急升可以鎖的住就好，
因為剛開始練習的時候，如果在戶外，一發現描頭不對，都是馬上拉上去，轉到對尾，用空間換取時間來修正，
如果一拉起來尾巴就跑了，那就慘了。
至於急升降測試，這個可以晚一點在測試，慢慢來，慢慢升，慢慢降，一次快一點點，一點一點測試，
最好找戶外，飛高一點，在測試急降。
還有急升馬上急降，這個比較嚴苛，建議一點一點測是，要不然，機子沒調整好，一沒辦法鎖尾，緊張，可能就失控了。
螺距規我是買STO的碳纖維板，比較小，輕，如果是450以上的機子，那就沒差了，很多都可以用。
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