darkshadow3359 wrote:
Yada大,我有解釋...(恕刪)
這個我理解,這個是陀螺儀感度的問題,也是目前三軸陀螺儀好壞的最大分別。
三軸陀螺儀太穩定,介入太多,就會導致機體不敏感,飛起來太像重鎚的機種。
反之....
如何在軟體上寫的好,這是目前最大的問題,三軸陀螺儀絕對不是把三顆陀螺儀濃縮成一顆那樣簡單。
我想這個部份很難在這邊知道好壞,拿去飛就知道了。
如果:
4G6S 可以在室內無風飛起來比調整好的4G6還穩定(放手一秒左右),那就是成功了,至少把4G6先天調機的問題用三軸羅儀解決了。
4G6S可以在室內放手懸,那大概就是領先各大廠了吧,哈哈,
4G6S可以戶外有風的狀況放手停懸(UAV等級),那大概大廠死一堆....
就算是高檔的三軸陀螺儀也有分幾種,一種只是為了取代平衡翼的效果,增加機體效能,例如Trex 的3G系統。
一種是為了空拍載台而設計,要的事戶外可以放手操控,甚至可以改成UAV...
也有更高檔的是可以各種模式切換,改變電子系統介入的程度,
4G6這部份滿奇怪的,如果是為了取代平衡翼,已經有三軸陀螺儀,就不太需要平衡翼,通常會採用無平衡翼的旋翼頭,增加飛行效能。
基本上,只要4G6S可以飛起來類似4G6調整好的效果,就達到這台的目的了,降低新手入門的門檻。
讓4G6系列真正的RTF....
http://blog.yam.com/yada_yblog_____
http://www.flickr.com/photos/yada