lliu0130 wrote:
這次在台中七期有完成...(恕刪)
真的嗎？這真太強了…剛好您也是美國手，可以向您請教自旋修正與移動，有要訣嗎？改天再出來一起飛，多教我幾招吧
ricky.wu wrote:
http://www...(恕刪)
感謝ricky.wu大分享，其實這些我在RCTW上觀看過很多次，這時才發現書到用時方恨少，“阿都仔”說什麼都“鴨子聽雷”…，小弟在的飛場上教練是日本手，所以一些特別技巧只能多少去意會…，不過還是很感謝您的分享…
lliu0130 wrote:
...18日那星期早上應中正或華中...(恕刪)
可呀…不然18日星期天早上暫約，如果航權下來的話，時間上我會在華中水門等您，再帶您到我們飛的場合點上一起灰
玩直昇機已七個多月了, 從完全不懂到現在, 幸好有許多人的幫忙、分享才能學到不少經驗。謝謝 Elvis,Fredric,Hoba,彩虹飛場的飛友、亞拓林課長、阿為,要感謝的人實在太多，就讓我也來貢獻自己一點心得.其中或許也還有錯誤的地方,還請大家不吝指正。
當組好機身，上好電裝並做完基本接收對頻測試後，接下來一個很重要的步驟便是調機。基本的調機主要是調整集體螺距(Collective Pitch)及循環螺距(Cyclic Pitch)以及陀螺儀設定。因為它闗係著直昇機的飛行特性。以下照片說明以我600E Pro平衡翼版及JR XG8遙控器(美國手)為主,各位可以參考對應自己手上的器材。
由於我是飛航道為主,所以集體螺距為+-10度,循環螺距為+-8度.如要飛3D的人則要視機種狀況來調整,不過調整方式都是一樣的。無平衡翼機型可在旋翼頭上加裝螺距量測桿,用以下說明的平衡翼方式來量,或者用數位螺距規的方式也可以。
前置準備動作,
電變基本設定要先完成
1. 油門上下點.
2. 亞拓電變設定如下,
甲、 高中低代表油門搖桿位置。建議按手冊調。
乙、 響一聲（煞車）：低，無煞車。
丙、 響二聲（進角）：中，中進角。
丁、 響三聲（電壓保護）：低，為高電壓。
戊、 響四聲（飛機模式）：中，直昇機+緩起動。
己、 響五聲（油門反應）：高，快速反應。
庚、 響六聲（BEC雷壓）：中，5.5V。(60A以上, 35A沒有可調BEC)
3. 卡斯特電變請參考原廠影片說明
http://www.align.com.tw/disbb/viewthread.php?tid=40017&extra=page%3D9
遙控器部分
一. 先在遙控器建立一新的模型設定檔(Profile), 並選擇直昇機模式.
二. 幫您的模型設定檔取一個響亮的名字^^
三.十字盤模式為 CCPM 120
四.調機過程中怕啟用馬達可以電變不接上馬達,或像我一樣把遙控器的飛行模式切換至Hold模式。如下圖顯示, 我的 Hold 模式油門曲線(Throttle Curve)在 13%一直線, 因為在600E Pro,油門加到17%左右馬達才會動,於是再減3-4%馬達便停止, 這樣可以在熄火降落出狀況要再 go around 時,電變不用再經緩起動程序就可馬上恢復轉速。或一開始可以先-10%一直線,這樣也可預防馬達不轉動。
五.螺距曲線(Pitch Curve)為一直線,如下圖所示。也就是0-50-100或0-25-50-75-100。
六.外trim歸零
七.Sub trim歸零
八.Travel Adjustment 全部100%
九.ELEV,AILE,Rudder DR/EXPO全為100%/0
十.SWASH Plate部分
1.ELEV,AILE,Pitch先都設為30,以防等下開始調行程時因行程過大而干涉到伺服器。
2.SWASH Plate如有 EXPO或 E-Ring功能請全都關閉。
十一.調整/確認CCPM動作
1.遙控器:電源應已開啟。
2.直昇機:送電,如BEC分離機種則只上BEC電源即可。
3.遙控器:油門0%,AILE/ELEV遙桿在中立點(Mid stick)
4.直昇機:把舵片先安裝在三個CCPM伺服器上,先約略水平並吃淺淺就好,不用全壓進去。
5.遙控器:油門輕輕往上推一小段,這時觀察三個CCPM舵片是否同時向上？如有往下的則在遙控器對應的通道上設為反轉(Reverse)。
6.直昇機:把三個CCPM舵片拆下。
到這裡已完成前置準備動作, 可以進行調機程序了。
先配四平 (舵片,十字盤, 混控臂,Pitch 零度)
一.把各連桿/球頭按照說明書的長度準備好.
心得分享:
1. 轉球頭時可以利用二隻內六角起子穿過球頭來轉較省力,也不會轉到手指頭又紅又痛。
2.球頭在轉進連桿就要邊量長度是否足夠?因為轉過頭太短再退出來時,因為球頭大多二邊摩擦力不同,會變成二邊吃的深度不同。所以在第一次新球頭轉進連桿時,把長度量好,這樣可以確保二邊螺牙吃的深度一樣。
3.三個伺服器舵片也按說明書指示把金屬球頭鎖在適當的舵片孔位。
二.遙控器:油門、ELEV/AILE 都移到中立點(Mid stick).
三.直昇機:上CCPM伺服器舵片並保持水平。亞拓在側板上都有水平校正孔位,只要舵片對齊了就是水平。有時部分舵片因伺服器齒位的關係無法剛好讓舵片在水平位置。不用擔心,就選擇一個讓舵片最接近水平的伺服器齒位來固定舵片。
四.遙控器:舵片配平時，調整遙控器的sub trim,讓三個CCPM舵片都對準了機身側板的水平校正孔位。
五.上CCPM連桿與十字盤,原則上按照說明書的連桿長度調時,十字盤已接近水平。但還沒完全配平，我自己是用十字盤配平器來輔佐配平的工作.或者可以放根自動鉛筆的筆蕊在十字盤上方再目視水平。 配平過程中以調連桿優先,誤差在一圈以內調整遙控器的 Sub trim來配平十字盤。
註:步驟2,3,4,5 是一個綜合調整的過程.
對這裡,我們已把CCPM伺服器舵片及十字盤配平了,接下來要來調整集體螺距(Collective Pitch).也就是在遙控器上的 Pitch Curve.
心得分享,
而在量螺距(Pitch)時是以平衡翼為基準，所以平衡翼是否有水平則很重要。可以把主旋翼固定夾放在尾管上，略為接觸平衡翼外緣，
這時輕轉主旋翼一圈，直到另一端的平衡翼接觸到主旋翼固定夾，這時如果平衡翼有水平，則二片平衡翼接觸到旋翼固定夾的地方會是同一點，如果不同點則微調一下平衡翼角度，直到接觸同一點為止。這時把接觸點記下來，在量螺距前都再確認接觸點是否有跑掉。450級還好，像我在調600級時，差一點便差很多。
一.集體螺距調整 ( Collective Pitch)
1.此步驟主要調整在油門搖桿在中立點時,螺距應為零度。
把螺距規夾在主旋翼約25%至35%左右的位置,這時油門搖桿移至中立點,可以看遙控器的 Monitor 輸出應為50%。這時調整螺距規,它的上緣目視是否跟平衡翼桿有平行,如有平行,這時 Pitch讀數應為零度。
螺距規夾槳位置心得分享,
由於現在大多為對稱性槳,所以實務上只要量螺距時，螺距規在二隻主槳上的位置保持一樣距離即可。但量外側會因為虛位產生，或槳變形，螺距規的重量而產生誤差。所以建議量中間偏內側可以把誤差降到最低。
如沒零度則調連桿(如下圖所示)直到 Pitch 為零度為止。二支主旋翼應都要零度才行。 此時因十字盤已配平,所以只要調十字盤以上連桿即可, 十字盤以下因素可以排除。
2.調整螺距正負最大角度,如飛航道,則 +- 10度已夠用.
-油門推到 100%, 這時用螺距規量是否有+10度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 Pitch 值.反之則減少直到10度為止.
-油門推到 0%, 這時用螺距規量是否有-10度, 原則上應為-10度,有時因為伺服器行程誤差,會10.多或9.多.
這樣調完,你才知當 PITCH CURVE 0 是指 -10度, 50% 是指0度, 100%是指 +10度.
所以我之前講 Midstick 停懸要 油門 70%, 4.5度時,你才知遙控器的 PIT-CURVE 約在 72%是在4.5度.
二.循環螺距調整 (Cyclic Pitch),
也就是遙控器上 AILE/ELEV DR/EXPO 會影響到直昇機的操控.如飛航道,循環螺距8度已夠.
1. 油門, AILE/ELEV 推至中立點.這時 集體螺距 (Collective Pitch) 應為零度.
2.把主旋翼轉至與機身平行,這時把 AILE往右或左打到底.
3.這時用螺距規量是否有+或-8度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 AILE 值.反之則減少直到8度為止.
4.把主旋翼轉至與機身垂直,這時把 ELEV往前或後打到底.
5.這時用螺距規量是否有+或-8度, 如沒有則增加遙控器 SWASH Plate 裡的 ELEV 值.反之則減少直到8度為止.
這樣你才知遙控器裡的 DR : 100% 時,是 +-8度,
三 機身重心配置
利用提平衡翼桿來檢查重心,這時主旋翼要拉直,電池,機頭罩要上,也就是以準備飛行的全配重來量.平衡翼桿跟機身平行量左右配重,一拉起來,左右邊的腳架墊應同時離地. 再把平衡翼桿轉至跟機身垂直,量前後配量,一拉起來應四個腳架墊同時離地,有時同時離地不好觀察,可以慢慢放下來,直到其一中個腳架墊觸地,這時再看是否其他三個腳架墊也是同時觸地,或還沒有. 當然有人說, 有必要調到這樣嗎? 反正差不多再昇空調一下 trim. 我自己的想法是, 精調好一架機子, 昇空就穩穩停在那裡的成就感很爽.而且調好重心配平的機子,遙控器都不用再動到 trim, 這時不管停懸或航道都會很穩定,
以上都調好了,這樣我說飛航道是.
D/R -> 100%
EXP -> 20%
THR-CURVE
Stk : 0-25-50-75-100
Out: 0-60-70-85-100
PIT-CURVE
stk: 0-25-50-75-100
out: 35,50,72,86-100
才知對應的角度是 -3度,0度,4.5度,,7.2度,10度
便可以知道對應到直昇機的 Pitch 是幾度.建議曲線用五點即可..
原來在 mid stick 是 油門 65%, 螺距 5度, 後來 450, 550, 600 都調成 油門 70%, 螺距 4.5 度,我自己覺較穩.
起飛/降落心得
起飛最怕震動.所以電變的緩起動有助於起飛穩定.,這時一開始油門搖桿推至第二檔(25%),油門輸出為50%,螺距為0度.此時要注意,要停幾秒,讓轉速跟上來,同時也讓主槳及尾旋翼甩開.這時震動減少了,機體趨於穩定,注意因轉速不夠時,鎖尾力道可能不夠,要自己補一下尾舵.待機體穩定,油門搖桿推至第三檔 (mid stick)準備起飛,這樣就可以穩定起飛了.而降落時,第三檔60%的油門也可以穩降落,而採 -3度的 Pitch,不會太急就可穩穩下降.
感覺這個會了，自旋翻就不遠了! 不知是不是這樣?
harrychang wrote:
喔…好像有些了解，這...(恕刪)
我沒辦法確定是否要先學會洗碗公後~才能學會自旋行進...但我是先會洗碗公後才會的!
另外~自旋行進的"節奏感"抓對的話~才可以很流暢!!
剛開始我只能亂晃~後來抓到"訣竅、節奏感"後~就可以開始進行不太準確的航道。
現在是可以~航道進行自旋~繞圓航道自旋也可以...
但是...沒辦法像教學影片那麼漂亮!!準度、穩定度、火侯~我就差很多了!!
洗碗公~比較著重於"升降舵、副翼"的控制~
自旋行進~其實就是正飛"4面停旋"的組合+節奏!我覺得不會洗碗公也應該可以飛...
共勉之!
直升機...真是一分努力，一分收穫!飛的好不好~完全在於功夫練的夠不夠~
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