cyenshang wrote:
我目前的設備是直接用11.1V 3S電池驅動的
可以直接接14.8V的電池嗎? 還是要接降壓模組?
TS832會不會燒掉?
可以去找 12v和5v的bec..比較穩定..
12v給圖傳, 雲台用, 5v給GoPro和飛控(APM)用.
9332804 wrote:
可否請教你續航力大增的原因是什麼
只有換了馬達與槳嗎
valsily wrote:
應該跟大槳，低轉馬達和電池都有關，但個人猜6S電池貢獻不小
V大說的沒錯..
1. 低KV值大扭力馬達.. 目前用恆力390KV. 需使用6S電池.
2. 15吋大槳.. 目前用1555尖翼槳
3. 6S電池.. 目前使用6S 5800mAh電池..
測試過懸停+一小部份飛行..有20分鐘以上的飛行時間(有掛雲台相機). 降落後電池每個Cell還有3.8V左右的電壓..
valsily wrote:
可以分享一下PID微調參數的建議嗎? 挺好奇的，謝謝
我是 6S電池, 650軸距, 390KV馬達, 1555尖翼槳..
使用AutoTune後得到這個結果: (飛行OK..但會抖), 2個P值都是 9.150 我一開始改成8.150(如下圖)
後來經過K大指點..
=============================
照底下這樣,我"猜測"PID很準的...
自穩Roll/Pich都設為7.5
速率Roll/Pitch都設為
P=0.09
I=0.09
D=0.0065
其它都別改.
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我就把它改成K大建議的值..就像釘子一樣了..
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