84036980 wrote:
請問一下~關於自動...(恕刪)
如以P2為例,原始設定是低於起飛高度20米,一啟動失控返航(人為啟動或自動啟動),先直線爬升20米後,再一直線飛到HOME點上方垂直降落。P3應當也差不多。
如果已經高於20米,一啟動自返,就直線飛回HOME上方,再垂直降落。
自返期間,如果發射機已經再次連線飛機,S1開關快速扳動5次以上,控制權又可回到操縱者身上。
這個設計還有一個重點,就是20米可自由設定,我目前是設定25米,不過就算有好的設計,前些日子陸客的P3撞上101大樓,就是飛行高度已經很高,飛到101的後方失去發射機訊號而自動自返,後果大家都知道了。
我一直在想,就算大家都不再高樓大廈附近飛行(其實本來就不能這樣飛),一旦自返,撞上建築物的機會很高,就算在山區飛行也一樣,撞山撞樹木都會發生,所以飛行體如果自返的姿態是頭朝HOME點飛行,至少頭要裝上超音波偵測器,一旦偵測到前方5米有障礙物,就執行煞車且爬升,直到超音波偵測不到物體,或發射機又取回控制權為止。
當然,如果飛機存有飛行軌跡,直接反向飛行軌跡飛回,亦是一個方式,只是會不會原先就是繞圈圈10次後自返,結果回家也反向繞圈圈十次,明明HOME就在頭頂上?
"NIKON D200"+"12-24 F4"+"24-70 F2.8"+ "50mm F1.8"+"70-300G VR" +SB800