封神 wrote:不對吧!!!!!!1...(恕刪) 整步 1.8度 = 一圈 200 步1/2細分 0.9度 = 一圈 400 步1/4細分 0.45度 = 一圈 800 步1/8細分 0.225度 = 一圈 1600 步螺距 20mm 來算分別是0.1mm , 0.05mm , 0.025mm 0.0125mm ^_^&
milton wrote:我的步進驅動器可以開...(恕刪) 就我去東方馬達上過課的映象......步進要解決步進角過大最好的方式就是加上減速機.......也就是利用齒輪比方式來細分.....我目前接觸過的最小角度是0.036度....轉一圈就是一萬步@@!!!!!!至於在驅動器上細分.....是利用該步要進入下一步.....也就是下一個要ON的線圈....看是分幾步就把0~ON的電流細分幾步來增加.....原本的ON線圈則是細分幾步來減少.....來達到原本一步的動作變成細分後的步數....以上是東方馬達的設計..我就不知道別家是否也是這樣......看這樣的方式是拿來抑制震動是最好不過.......但是缺點聽說是有失步可能......就是在反轉時最有可能發生..........但是既然有這樣設計...應該有它的用處才是.....................
剛剛查了步進的書微步細分對振動有幫助一整步的振動分成四次(四細分)但是因為每一分步的電流都不比整步大所以失步的風險增加,而扭力也低了定位精度一定有損失試試吧,diy機嘛,不過要跟合夥人說我搞成這樣我還真的有點害羞總之先試機吧,不行就換全新0.9度的56步進我一開始想找10導程的,但是根本找不到啊不是太細就是太粗,唉....
milton wrote:剛剛查了步進的書微步...(恕刪) 不然還有一個可以試的就是。把每個脈衝的時間拉長成 10us 。原本 Mach3 是建議設在 1~5 us,改換成 10us。丟步的問題應該是會降低。對岸的論壇上有網有,最高設到 25 us 。再不行的話只好換訂製的艾克姆螺桿了... XDDD