時間:2015/07/25地點:福德飛場韌體:1.2.6App版本:1.2.0顯示器:Iphone 5s事發:一切按照SOP起飛,起飛後看到有車子離開,所以飛去追車子,突然發生歪頭現象(以確認沒有切換成FPV型態)我懷疑有可能是DJI的三軸演算法出現錯誤,所以造成的gimbal lock的產生...gimbal lock是指XYZ三軸座標,因為旋轉的時候先後順序的不同,使得三軸變成二軸產生的錯亂....在3D軟體中非常容易發生的現象....影片檔:
請教一下,什麼是歪頭?是片中第29秒出現的情況嗎?Nalu.Yang wrote:時間:2015/07...(恕刪) 另外,我昨天遇到gimbal短暫跟不上的情況,當時我只是推左右(轉身/平移):https://www.youtube.com/watch?v=fY4VwUFIMJE時間:0:09, 1:49, 2:01 & 2:36不知是否歪頭的一種?Firmware: 1.19App version: 1.2.0Mobile device: iPad Air 2 with cellular data
相撞應該還好吧,大家都會閃一下有時候人多也是這樣玩,有的地方還好飛機再飛來飛去那才刺激咧現在人多的地方又不好意思玩,近來電視強力放送,人多的地方玩有時還會被唸了一下,其實沒有往那飛,但大家還是會緊張以前玩的時候都會有人停下腳步看一下或聊一下現在都怕被炸機,所以玩要慎選場地,寧願炸機,也不要造成其它路人安全要不然立法下去,更嚴格囉
lexus3899 wrote:我比較好奇影片裡的...(恕刪) 那兩架應該是老廣他們的三角翼吧....常常兩架一起同時飛,空中追逐蠻好玩的...(有空中相撞過,但還是有辦法繼續飛...高手的飛機感覺比較硬:p)另外這幾天分析後,確認應該是gimbal發生錯誤...這和演算法有關西,矩陣相乘順序換算成向量角有關...這個問題在P2上面就有發生過,聽朋友說塔羅的雲台好像也有這個問題....好家在的是,這個問題通常透過關機,重新啟動會回復正常....圖解: