輪胎輪軸馬達組裝

d02
個人積分：0分
文章編號：71320421

0分

樓主

2018-12-11 16:57

各位大大好

AI越來越發達，
最近想說先從一般遙控車著手，
試著自我組裝看看，
成功後想改用大腳胎及馬力較強的馬達，
卻發現組裝不起來，
但我不知道應該如何選購，
因為上網看好像規格都差不多除了馬達軸的長度不一樣
及輪胎那樣是否為六角輪座?下圖輪胎軸心為圓型
這樣馬達應該怎麼選購?下圖馬達為圓扁型
想請問大家可否交我一點簡單知識.. 點點點

2018-12-11 16:57 發佈

文章關鍵字輪胎輪軸馬達組裝

chenweikiang

chenweikiang
個人積分：2086分
文章編號：71325147

2086分

2樓

2018-12-11 23:20

門外漢喲

建議去買一套田宮威利遙控車

照著說明書組裝一次就會有基本概念了

https://d7z22c0gz59ng.cloudfront.net/cms/japan/download/rcmanual/wr02.pdf

pvc1226

pvc1226
個人積分：122分
文章編號：71329265

122分

3樓

2018-12-12 10:49

我猜你想做的類型是：
馬達軸心直接當輪軸，後輪左右各一顆馬達，轉向靠馬達的速差控制方向。

很多Android系統做的遙控車跟機器人都是這種
不過那跟一般我們玩的遙控車結構蠻不一樣的

一般遙控車跟實車比較接近
主動力、減速齒輪組、傳動軸、差速器、輪軸
轉向則是靠伺服機與連桿去拉轉向輪座

上述結構中，差速器與輪軸之間還有狗骨連接傳遞動力。而輪軸通常會有個洞，放一根PIN進去，六角輪座再卡上去，最後才是輪框結合六角輪座並以螺帽鎖固。

你可以考慮買一台KIT版遙控車回來組，轉向伺服機可以用Android系統控制，我想電子變速器應該也是可以的。

如果想要後輪獨立動力那種結構，那就從輪框、六角輪座、馬達軸心這三者結合的方向去找找看有沒有適用的改裝法。

d02

d02
個人積分：0分
文章編號：71331401

0分

樓主

2018-12-12 13:22

謝謝大大們的建議!!!
但我看了這些組裝圖
我還是不太懂關於馬達的部分
為何他是圓扁型
而不是圓型呢??
因為是圓型才有辦法跟那根組裝再一起吧
是需要什麼工具嗎?
我看市售的馬達也是這樣滾來滾去

pvc1226

pvc1226
個人積分：122分
文章編號：71334836

122分

5樓

2018-12-12 17:14

馬達圓扁形
你是指這個嗎？

那個是D型軸/D字軸，平面的地方是為了要鎖付有個施力點
大部分時候是這樣用的

你該不會是想要用這個輪框的洞直接套到馬達軸心吧！

那邊太薄了，卡進馬達軸心吃的面積不夠，跑的時候遇到阻力馬上就打滑，再也卡不住。
而且直接卡，框面與軸心很難完全垂直，運轉起來輪胎會歪七扭八。

如果上面的問題你都不在意，那我教你一個辦法：
量馬達軸心的直徑，假設是5mm，就拿5mm的鑽頭去鑽輪框的中心孔。
接著將輪框塞進馬達軸心，D字軸平面造成的空隙塞一點點衛生紙，然後點瞬間膠黏死。
衛生紙遇到瞬間膠會產生有毒的煙，請在通風處操作，盡量不要吸到。

這方法只能做個樣子而已，實際拿去跑不知道能撐多久。