不小心旋槳卡到東西，結果有一軸馬達就變得不受控制
只要一上電池就會轉不停
機體還會傳出一股零件燒掉的味道
雖然只是個練習用的小玩具
但是玩沒有幾次就變成這個模樣
心裡頭還是給他OOXX
既然是個小玩具，裡面的線路應該不會很複雜！
於是就把它給開蓋來看看~~~
果然馬上就看到燒掉的小零件
很明顯那個燒掉的零件不是電晶體、就是 MOSFET
查到這裡反而有點意外
本來一直以為四軸飛行器都是用無刷馬達做的
想不到居然是使用簡單的電晶體或是 MOSFET 控制
難怪有越來越多的便宜四軸飛行器
後來好奇又查看了一下
電路板上最主要的控制 IC 應該就是這個 PAN159CY 了
雖然 IC 上被泡棉所遮蓋住
但是從連接控制馬達的迴路上觀察，它應該就是主控 IC
雖然請出 Google 大神幫忙找尋 PAN159CY 的規格書
不過只知道它是一顆 RF MCU (不知道啥是 RF MCU)
並沒有找到詳細的規格書，只有一些簡單的說明文字
但是找到一個參考線路圖：
[點擊下載]
從 layout 的走線大致可以猜想壞掉的零件可以使用相同腳位的 N-Ch MOSFET
並且耐電流需要夠大的規格
正好手邊有這樣的零件可以拿來替換
果然換上之後又可以正常飛行了
以上這些資料提供給也有相同困擾的四軸新手參考
補充：
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2014956-How-to-Replace-a-MOSFET-%28WLToys-Minis-Micros%29/page5
國外有討論區也有碰到維修類似的板子
上頭標示 2310 的晶體
可能是 Cystech / MTN2310N3 (N-Ch MOSFET 60V/4A)
[點擊下載]
