OTTO 跳舞機器人組裝分享

最近接觸到Arduino及3D列印，而Otto Robot剛好是一個完全開源並可以簡單製作的機器人，
透過Otto DIY網站可取得所需的3D列印文件還有零件清單，以下就做個簡單分享。

首先透過3D列印印出外觀機構並準備所需零件


組裝之前透過程式確認伺服馬達及超音波等零組件是否作動正常


安裝超音波感測器


安裝Arduino Nano及擴展板


安裝蜂鳴器及伺服馬達


透過程式控制伺服馬達角度為90度並安裝腿部


透過程式控制伺服馬達角度為90度並安裝足部


腿部組合


再次確認各零件做動正常


完成後上傳程式就可以讓它跳舞囉，因為太可愛就做了好幾隻，下面分享影片謝謝觀賞。

基本版


加了表情的進階版


輪行版