僅僅 13K 機器,有稍微堅固的機構與熱床算是超值了!

於是在測試與錯誤中印掉 1kg 線材後,終於完成客戶樣品~

但是心中浮出多年夢想 ~ 於是動手設計!

經過幾次錯誤設計,於是越來越接近想要的!



腳部動作測試
手部動作測試
於是砸大錢,至少要 18顆 伺服馬達!

伺服馬達控制器,遙控器與鋰電池

終於 ~ 矗立于大地!


全部組裝測試
伺服馬達 是以 Emax ES08DE or Emax ES08MD(金屬齒)做設計。

組裝都是使用 M2 x 8mm 自攻螺絲

可以選擇加裝 培林 增加轉動順暢性!

組裝底蓋,要注意培林位置

伺服馬達方向要對



組裝搖臂,先裝原廠搖臂再套上支架



可以到 Thingiverse 下載所有檔案,記得給點鼓勵!
http://www.thingiverse.com/ShinWeiChiou/designs
此文獻給我父親! R.I.P.

