APM compass offset too high無法解鎖是什麼問題啊？！

liuayu

liuayu
個人積分：1分
文章編號：54682228

1分

樓主

2015-03-02 21:40

想解鎖，結果
compass offset too high
這是什麼問題呢？！
可以請大大們幫幫忙嗎？！

校正好多次了還是一樣

APM compass offset too high無法解鎖是什麼問題啊？！

2015-03-02 21:40 發佈

文章關鍵字問題

borching

borching
個人積分：4分
文章編號：54689479

4分

2樓

2015-03-03 11:24

我發生過，當時的狀況是Pixhawk(APM)的設定有設GPS，
但是我把GPS拔掉，就出現這個訊息，
後來接上GPS，但方向沒跟Pixhawk的方向對好，
也是一樣出現這個訊息，
意思就是外接GPS的羅盤跟Pixhawk內建的羅盤，
方向偏移太大，
可能是你選錯GPS的種類，選到有羅盤的，但是你的GPS沒羅盤，
或是GPS的方向沒跟Pixhawk(APM)對好。

ckgodok

ckgodok
個人積分：23分
文章編號：57657501

23分

3樓

2015-10-01 18:44

可能有某個地方要斷路或短路才能夠正確使用羅盤(Compass)

一個飛控只能吃一個羅盤的訊號，通常都以內建在GPS的羅盤為主

hoba

hoba
個人積分：523分
文章編號：57677797

523分

4樓

2015-10-03 11:31

liuayu wrote:
想解鎖，結果compass...(恕刪)

羅盤附近有東西干擾羅盤,導致校磁的偏移值太大(< +-400)
建議檢查羅盤附近有沒有什麼馬達或伺服機之類的

JoeJJT

JoeJJT
個人積分：2分
文章編號：59106613

2分

5樓

2016-02-03 13:44

小弟第一次自組四旋翼使用的飛控板也是pixhawk
羅盤校正也與您一樣compass offset too high
我的y值都小於-400
想請問您後來是如何解決的？謝謝