APM:Copter 開放源碼無人機解決方案，簡單講就是DIY空拍機。
筆者在接觸的過程中，深覺正體中文資訊及經驗分享的相關訊息實在太少，還好在今年討論板上開始高手提供較具體的經驗分享，許多玩家也獲益良多，為能推廣空拍機在合法與安全的前提下，希望有更多的人加入行列，我開始有翻譯中文的計劃。
首先是選定目標，市面已有〞專屬〞系統由各家原廠維護，而〞開放源碼〞的系統就需要眾人之志，甚至無私分享個人的努力，讓系統不斷的精進；在仔細比較後，3DRobotics提出的無人機解決方案，有FPV、OSD和測距儀等，在地面上有天線追蹤、頭部追蹤和飛航規畫的控制站等，甚至比許多專屬系統有更強更多的功能，是目前所知最完整的開源無人機解決方案。
因此，決定就以這套系統，先翻譯前三章基礎章節，後續進階的部份，視各位玩家的反應，若真有幫助，再優先挑重點章節繼續翻譯。
前三章標題如下：
1.Introduction
2.First Time Setup
3.First Flight
內容可能過多，不適合佔用Mobile01版面，已另行申請Blog：
http://apmcopter.wordpress.com/2014/09/03/1/
若認為對您有所幫助，請多多留言支持；當然若有不當內容，也請予以賜教。
william_wu4 wrote:
APM:Copter 開放源碼無人機解決方案，簡單講就是DIY空拍機。
筆者在接觸的過程中，深覺正體中文資訊及經驗分享的相關訊息實在太少，還好在今年討論板上開始高手提供較具體的經驗分享，許多玩家也獲益良多，為能推廣空拍機在合法與安全的前提下，希望有更多的人加入行列，我開始有翻譯中文的計劃。
首先是選定目標，市面已有〞專屬〞系統由各家原廠維護，而〞開放源碼〞的系統就需要眾人之志，甚至無私分享個人的努力，讓系統不斷的精進；在仔細比較後，3DRobotics提出的無人機解決方案，有FPV、OSD和測距儀等，在地面上有天線追蹤、頭部追蹤和飛航規畫的控制站等，甚至比許多專屬系統有更強更多的功能，是目前所知最完整的開源無人機解決方案。
因此，決定就以這套系統，先翻譯前三章基礎章節，後續進階的部份，視各位玩家的反應，若真有幫助，再優先挑重點章節繼續翻譯。
前三章標題如下：
1.Introduction
2.First Time Setup
3.First Flight
內容可能過多，不適合佔用Mobile01版面，已另行申請Blog：
http://apmcopter.wordpress.com/2014/09/03/1/
若認為對您有所幫助，請多多留言支持；當然若有不當內容，也請予以賜教。...(恕刪)
謝謝分享~
心的通透 並非沒有雜念 而是明白取捨
william_wu4 wrote:
APM:Copter...(恕刪)
樓主看過這裡了嗎?
http://copter.ardupilot.tw/
內容
標題：Ardupilot 空拍機 1
原網站：Ardupilot.com 譯者：William Wu 1
簡介 7
什麼是多軸機？它是如何運作的？ 9
打造屬於您的專屬多軸機 18
需要什麼 29
飛安資訊! 33
快速入門指南 36
APM:Copter 3.0版韌體事前準備說明 45
APM:Copter 3.1版韌體事前準備說明 46
首航設定 47
組裝說明 48
安裝Mission Planner* 113
下載韌體到 APM* 116
下載韌體到Pixhawk * 121
下載韌體到PX4 * 124
必要的硬體配置 132
電子調速器校準 137
安裝馬達 141
電池資訊 144
首次飛行 148
設定飛行模式 149
主板指示燈和聲音 * 190
起飛待命前的安全檢查 195
啟動和解除起飛待命(Arming and Disarming) 198
準備離開地面 – 給新手的秘訣 199
基本調校 201
量測振動水平 203
設定油門置中 206
儲存微調 & 自動配平 209
遙控器測試 212
飛行測試程序 214
進階配置 & 調校 215
進階電子羅盤設定 216
油門失效保護 224
電池、GPS 和 GCS 失效保護 233
地理護欄 238
頻道7和頻道8的選項 242
調校 244
PPM 編碼器* 254
APM 導航延伸型卡爾曼濾波器概覽 * 282
使用命令行解譯器 (CLI) 295
感測器測試 * 312
Mission Planner與分析 314
使用地面控制站* 315
規劃具有航點和事件的任務* 330
下載並分析Mission Planner的數據日誌 * 342
遙測日誌* 359
使用日誌診斷問題* 367
集結點* 377
地形追蹤 383
Mission Planner的地理標籤照片 * 387
在Mission Planner 中使用 Python 腳本 * 395
Mission Planner的其它特性 * 404
QGroundControl * 409
選配的硬體配置 421
遙測 422
如何為Iris 四軸機配置頻道8開關 479
電源模組 492
Android 地面控制站 * 511
聲納／測距儀 512
光流感測器 532
FPV （第一人稱視角） * 544
Minim OSD 的 FPV 儀表顯示 * 548
相機和雲台 551
伺服器 * 613
外接電子羅盤* 620
外接 LED指示燈和蜂鳴器 626
EPMG電永磁夾具* 630
RSSI 接收訊號強度指示* 643
天線設計 * 647
遙桿／遊戲板代替RC遙控器 655
天線追蹤器 658
硬體概述* 665
APM 2.5 & 2.6 概述 * 666
進階的 Pixhawk 四軸機配線圖 684
Pixhawk 概覽 * 687
進階多軸機的設計 720
william_wu4 wrote:
APM:Copter...(恕刪)
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