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APM飛控 Follow Me功能體驗被飛機追的樂趣--四樓我有實測影片囉.

APM有個Follow Me功能, 但因為地面站電腦要外接GPS, 又要跟著跑實在沒什麼用處...

不過每支智慧手機都有GPS..攜帶又方便... 終於.. DroidPlanner2 也把Follow Me功能開放了..

APM的可玩性又增加了..

2014-06-24 22:02 發佈
請問大大APM在AUTO模式下該如何設定點對點飛行時機頭都朝著下一點呢(4軸)?因為常發現他是以倒飛或側飛到下一點......小弟最近才開始接觸APM,爬文也很少有AUTO模式的設定方式,請有經驗的大大不吝指教~謝謝~~
cwhmotoa wrote:
請問大大APM在AUTO模式下該如何設定點對點飛行時機頭都朝著下一點呢(4軸)?因為常發現他是以倒飛或側飛到下一點......小弟最近才開始接觸APM,爬文也很少有AUTO模式的設定方式,請有經驗的大大不吝指教~謝謝~~


我都頭會朝下一點耶...看看是不是韌體的問題... 我是3.1.5

另外, 你會不會有設了 興趣點(ROI) 如果有設.. 機頭會對著興趣點, 然後朝下個航點飛過去哦..
下午剛好大晴天就出門測試一下...

因為只有1個人..只好把控和FPV接收LCD綁在卡打車上...

先用用遙控器把飛機送到30米高度..調整一下鏡頭.. 接下來..遙控器就用不到了..

只需用手機的DroidPlanner2 來操控飛機..

根據資料.. 要使用 Follow Me要先讓飛機進入Guided模式..於是先在地圖上找一個點..長按之後..飛機就先飛到那一點.. 接下來..跨上卡打車, 按下手機上 Follow Me..就看到飛機轉向飛向我..

一刀未剪影片:


因為Follow Me模式是靠手機的軟體及GPS把目前所在的位置每秒透過數傳傳給飛控..也就是每秒改變Guided模式的目的地..而達成追人的目的...但我的Jet650只要一接收到新的目的座標(每秒), 就會抖一下.. 目前還沒查出什麼原因..不過Follow模式是成功的.. 只要把抖抖抖的問題解決..一個人也可以拍出很不錯的影片...

PS:如果看影片不抖了就代表已經被Youtube給調整過囉
cwhmotoa wrote:請問大大APM在AUTO模式下該如何設定


可能要確認一下是不是也啟動了simple mode 或是 super simple mode,這兩個模式都是傻瓜飛法,不管頭朝哪裡,只參考初始方向/位置,依照指令飛
Jetter wrote:
PS:如果看影片不抖了就代表已經被Youtube給調整過囉


哇..Youtube 花了快10小時修正因為感度調太高的抖抖畫面.. 簡直神啊..超順暢..
真棒!這是我是以前夢想過的功能,裝車上沒有電力不足的問題,我又可以預先看清好幾百公尺前的路況,說不定還可以預先看到塞車的路段提早繞過,在當年的時空我原本構想類似輕氣球的飛航器,想不到多軸飛行器這幾年的快速發展提前實現了,要哭了!

呃看了一下, 啟動 follow me 功能後,
它會自行偵側並避開障礙物嗎?

小弟看它跟著轉彎時會切直角過去,
如果有高的建物或地標它會自動避開嗎,
還是直接就撞上去?

我會不會想太多了,不過大家應該都只會在空曠的地方玩吧!!
Today is not my day.
vantien wrote:
呃看了一下, 啟動 ...(恕刪)


目前當然不會避開(未來是否有新的感測器可用就不得而知了), 所以我一開始就先昇高到不會撞到東西的高度..再啟動FollowMe功能.
太神奇了吧,竟然還有這種玩法。呵呵
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