直升機十字盤調整

看了很多文章.都是機子的自行改裝 或是開箱~~
不過一些人或許對調機 還是苦手吧..
以前找的一些相關文章.我覺得可以貼上來 大家參考一下

注意!!!!!!!!絕對要先把馬達的電源線拿掉..不然會變凶器

1.建議您先把所有的連桿長度調整成說明書建議值。

2.CCPM三顆servo的SUB TRIM先歸零，然後搖桿撥到PITCH輸出為50%的狀態，把3個servo horn套上去(可以先不要接連桿)，盡可能讓servo horn的位置都是水平的。若實在無法讓servo horn一套上去就是水平，可以動用sub trim，去做個別的調整。

3.此時的servo horn位置，應該要對應到十字盤行程的中點。那如何判斷十字盤是否在應有的中點上？若十字盤在理想的行程中點上，則SF臂和混控臂的姿態，應該要是水平的。接下來，適度調整一下CCPM三支連桿的長度，讓十字盤能位於剛剛找出來的"行程中點"，而且從每個角度來看，十字盤都是水平的。
到此為止算完成了十字盤調整的第一個步驟。

4.接下來，撥動搖桿，讓PITCH輸出在0% ~ 100%間變化，看看十字盤在高低端點上是否能維持水平。由於SE版三顆servo的高度不同，連桿的長度也不同，造成大角度時的三角誤差不一致，所以在高低端點時，十字盤應該會略為失去水平。此時請用END POINT(或TRAVEL)去針對三顆servo做個別調整，使它在高低端點時，也能維持水平姿態。
到此算完成十字盤調整的第二個步驟。

不過還是請注意均等和平衡的原則。
比方說，PITCH 100%時，也許十字盤略為前傾的(只是舉例而己)，那正常狀況下，PITCH 0%時，十字盤應該略為後傾，因為後頭那顆ELEV servo的行程有點太大。
此時，你可以用減少ELEV servo的END POINT(TRAVEL)的方式來解決，也可以用增加AILE和PITCH servo的END POINT(TRAVEL)來解決。
但無論用選擇哪一種，請用同一種方式。千萬不要調整PITCH 100%時，用了第一個解法，在調整PITCH 0%時，反而用了第二種解法。


5.再來就要進行真正舵面動作量的調整。在此之前，所做的都是AILE/ELEV/PITCH這三顆servo的修正，接下來要進行的，是AILE/ELEV/PITCH這三個"舵面動作量"的調整。此時我們用的，就是ARF(SWASH MIX)功能，它決定三個"動作量"的大小。
先把主旋翼裝上，發射機的PITCH輸出開到50%(也就是servo horn居中，十字盤位於行程中點的位置)，使用螺距規，將主旋翼調整為0度。
將PITCH輸出開到100%，量取此時主旋翼的角度，是否達到你的預期(比方說10度)。若沒有，則調整AFR(SWASH MIX)裡的PITCH數值，使主旋翼能夠到達10度。
若之前的調整正確，此時再撥搖桿將PITCH輸出開到0%，量到的PITCH應該是-10度的。
若兩邊的誤差只有一些，那沒關係，可以接受。若誤差太大，可能要回頭檢查，是哪個步驟出了問題。

到此為止，硬體的PITCH設定就算完工，剩下的就是油門/PITCH曲線的調配了。

6.AILE/ELEV最大舵面動作量的調整，一樣是在AFR(SWASH MIX)裡頭。由於每台機子調整差異的不同，所以並沒有一個標準的建議值。但基本上是在打最大舵面時，不造成干涉為原則，以尋求機體最大的靈敏度。實飛測試時，可以搭配D/R和EXP，適量的減少或柔化動作反應，去符合自己的手感