請問演拓設計的退休宅評價

最近考慮在台北替爸媽準備一間適合養老的退休宅，家裡現在住的地方狀況是老屋很不理想，加上我爸以前腳傷的關係，年紀越大走路越來越不穩，近期已經在客廳門檻絆到兩次，看了真的有點擔心。雖然現在還不到需要坐輪椅的程度，但長輩身體機能退化得很快，想說趁現在還能行動，先把環境整理成比較安全、適合長期居住的狀態。

前陣子在網路上看了一些退休宅相關的影片，其中有看到幸福空間介紹演拓的作品，影片裡提到把扶手整合在櫃子、餐桌邊緣的設計，看起來不像傳統一眼就很無障礙宅的醫院感，這點我自己是覺得蠻特別的，主要還是想要有美感有質感啦，但也不確定實際住起來是不是真的方便好用。

另外我媽對收納要求很高，她東西都會習慣收納在櫃子裡，很怕裝潢完東西沒適合的地方放，很怕房子花一大筆錢弄得漂漂亮亮，但東西一多就顯得雜亂不漂亮了（她藥品跟雜物真的不少），演拓影片中那種隱藏式收納櫃、拉門設計，她看了是有稍微被說服一些，不過實際生活收納好不好用，我們也還在研究。

目前有幾個比較實際的問題，想請教大家：

1.若在台北規劃一間退休宅，包含無障礙動線與相關硬體設計，整體的預算通常會比一般居家裝潢高很多嗎？
2.有做過退休宅的前輩，設計師在跟長輩溝通好看跟實用這兩件事時，通常會怎麼拿捏？會不會我們想的跟設計師理解的有落差？
3.這邊有實際找過演拓設計退休宅的人可以分享嗎？或是北部其他真的有在研究長輩需求、退休宅設計的公司，也想聽聽合作、施工或入住後的心得。

畢竟這是一筆不小的支出，也會影響爸媽之後長期居住的安全跟舒適度，希望有相關經驗的前輩可以分享一下經驗，感謝大家。