求助!!請問一樓法定空地占用被告?

大家好 想請問一下 目前所在的社區大約有二十多年的歷史(大約十多層樓高 有幾棟合成一個社區) 當初蓋的時候社會風氣約定俗成就是一樓的法定空地由一樓用 也沒有特別與建商簽約 (當年根本不懂什麼法定空地 就大家普遍都是一樓自己拿來用 所以比較貴的價錢買一樓就是為了用多出來的這塊)

當年買來我們家也有加搭一個延伸出去的房子 但是現在要被管委會告 要告不當佔有大家的財產 要還五年的不當得利 以及以後每個月要繳五千元的租金

查過資料之後 有些資料是說 如果沒有簽約 要看有沒有"默認" 但是這個默認又不能是單純沉默 這樣就還要自行舉證嗎? 之前看到一個樓頂加蓋四十年 不算默認算沉默 不知道一樓法地空地怎麼算 所謂默認要怎麼樣才叫默認呢?

也有看到大大分享是說 要告有一定的時效性 所以我們這個結果會怎麼樣呢? 懇請大大們施以援手