社區公設機車位被賣

不好意思，請教各位先進，最近因為接了社區委員，才發現社區地下室有兩格汽車停車位下面畫的是機車格，經多方詢問才發現竟然是大約20年前的社區主委(聽說那時候非常黑暗，帳目也都無可考了，且這個主委也不住這個社區了)把大約20格機車位賣給兩個住戶當汽車停車位，不過我們社區的機車位應該是屬於公設，可以買賣嗎?(且沒有經過區大，好像有公告，當時住戶無人反對就賣掉了，不過也無證明)，因為等於現在所有人的權狀上的公設，都有部分被那兩個車位車主占用，他們手邊只有20年前的管委會開的一紙證明，其中一戶還遺失了(等於完全沒有任何證明)，這樣我們是否可以討回這兩個車格。
因為我們有車位的住戶也有繳車位管理費(依權狀坪數計費)，這兩個車位因為沒有權狀，所以也沒有繳交車位管理費，因為沒有法律背景，只是覺得不太合理，所以上來跟各位房地產先進請教一下。