請教~父將過戶房屋事宜

想請教各位~~
因父親年事已高，近日與家人討論到房屋過戶事宜。
先簡略描述一下。
目前一家四口，父、母親，妹與我，在台北有一間約17~18坪的房子，屋齡約25，
在桃園則有一間我名下的房子，現在因父親退休與我同住，母親與妹妹則住在台北方便就近工作。

現在父親考慮到台北的房子如百歲後會有遺產稅的問題，擔心增加我們的壓力，
所以想將台北的房子過戶到我與妹妹與媽媽三個人的名下，共同擁有，但這就牽扯到贈與的問題，
贈與會有贈與稅等一些稅務，所以也考慮到是否變賣後以每年111萬元的免稅額度逐年贈與，但又考慮到，
因為房子附近未來將會有雙子星也許會增值，所以這些問題不知該找誰詢問出哪革方案較佳或在節稅上哪個方案優。

所以不知各位有何建議可以題供給小弟的，感激不盡。