土地抵押借款一問

請問

有一筆土地，由多位親戚共同持有，尚未進行分割。個人與弟弟合計約持有100坪。
比較麻煩的是，土地早年因祖父無償提供朋友使用，現有地上物一棟於這筆土地上。

這筆土地原本值不了什麼錢，但後因道路拓寬變成位於馬路邊，有建商欲收購蓋屋。
於是要求地上物所有人拆屋還地（此屋已沒人居住許久，但據說裡面還有神明桌、祖宗牌位等）。
但因對方知道此筆土地價值不同以往，所以提出分配利潤的要求。

因價碼談不攏（應該說，當年因祖父好心無償讓其使用，現卻反要求分配賣地的利潤，所以眾親戚不爽付這筆錢）
所以提出侵佔告訴，但卻因故敗訴（律師太爛）。

重新提告到打完官司可能又要數年時間，因此想先活化資產：

1.法院判決對方不可進行修繕地上物至自然倒塌後歸還土地。難道只有這個辦法？
2.不懂為何這場官司會敗訴。土地被侵佔卻不能強制要求歸還。
3.如果我和我弟將所持有的這100坪拿去抵押貸款出來，銀行會核貸嗎？

麻煩有這類專業的朋友幫忙解答一下，感謝！！