別人空地廢棄物清除的問題！

請教各位版大，小弟住的鄰近有一塊空地（附近還有很多塊），都是某個地主的，長期...很長超過十年沒在使用，專供附近住戶免費停車、自行利用或長雜草中....

鄰近的這塊空地，之前由於第三人佔用當作資源回收的場地，後來第三人搬走了，值錢的資源都回收販賣，空地被丟棄了很多廢棄物（車棚、保利龍、拆完鋼骨的床墊、空玻璃瓶、盆栽...等等一堆），嚴重影響環境衛生。

現在小弟想把它清乾淨，因為以後想自行利用（如停車、種蔬菜等）不想向環保單位告發（你想舉發後地主還會讓你佔用嗎？），如果不計較清運的金額而自行叫人清除，會有法律上的問題嗎？

謝謝各位指教！