YAMAHA AV controller APP (Error ID:-1001)

各位大大 您好，
又來詢問家裡YAMAHA 擴大機連線問題了。
我的RX-A1060家用擴大機，原本正常使用的YAMAHA AV controller APP 可手機遠端控制擴大機，突然這一個月以來都無法連結。APP 顯示無法連接裝置(Error ID:-1001)。

APP版本：5.51
iOS版本：13.3.1
RX-A1060 firmware: 2.65

無論是有線連接或是無線連接AV receiver 都有試過，網路連接沒有問題。
AV receiver 的網路電台於有線或是無線狀況下，也都可正常運作沒問題。
Airplay 手機至AV receiver也可正常運作沒問題。

Google過網路論壇，也嘗試過其方法，重新開啟路由器。無效。

最近兩週，APP改版過，問題依舊。iOS也改版過，問題也依舊。
家裡所有無線網路環境所有設備皆正常運作。唯獨YAMAHA AV controller APP 無法操作RX-A1060，請問大大們有無類似經驗或是解決方法？