請問各位先進, 我應該如何串接???

想請教各位專家,我應該如何將PS3和電視以及音響串接在一起.才能在玩PS3以及看電視的時候聲音可以藉由音響輸出呢??
設備如下:
PS3: 厚機160G (非現在的薄機)
電視: SONY LCD KDL- 46W (2years ago)
音響: PHILIPS 5.1聲道家庭劇院(HTS6100) (SPEC : http://buy.yahoo.com.tw/gdsale/gdsale.asp?gdid=1144105)

請教大家,我應該買什麼連接線以及如何連接和設定,才可以玩PS3&看電視都可以藉由音響的喇叭輸出呀??
已經困擾兩年了...請各位大大不吝教教小弟一下!!

非常感謝!!

TKS