NX預計最快最快是2027年發表小改款, 以2028年份開始出售.但是現在處在這個不穩定的年代, 有時要油電, 有時要發展純電, 是否能夠照預定2027計劃小改款, 還很難說. 看看IS, 2013年大改款到現在, 已經過了13年, 到現在還是當初的老骨頭, 每隔幾年象徵性的揉一揉,搓一搓式的小改.
TSS 4.0 與 TSS 3.0 差異不大, 只是加強功能. (應該叫 3.1 或 3.5, 但豐田稱為 4.0)4.0 前方雷達偵測距離較 3.0 遠.4.0 前側左右二雷達偵測每邊偵測角度比 3.0 各多出 10 度. (側邊範圍較廣 10 度)因為台灣規車沒有拖第五輪車架配備, 後面雷達沒影响. 美規車有拖第五輪車架選配, 掛拖車時後面兩側偵測距離較遠.美規 RX/NX 機台更新 OTA 有人做過, 要跑一個多小時, (引擎怠速也要跑一個多小時), 超級慢. 用電腦下載 USB 檔更新大約只要 30 分鐘. (更新時什麼都不能做)