變速箱油

弱弱的請問一下⋯

我的車最近會跳檔 不是有進檔跳空檔那種
是在 時速 40 公里時 會在 2-3 檔中間來回跳的感覺
爬文之後 也跟熟識的店家問了 發現有可能是 變速箱油 沒換 或是
變速箱電磁閥 被老舊的變速箱油黏住 已經先約好時間去換油

我的是 2007 的 LS460L
到我手上時 約略在 7 萬公里出頭 現在是 78000 公里
當初到我手上有換機油 煞車油。
但是我忘了換變速箱油 也不確定原車主有沒有換過

想請問的是 大家一般都是幾公里換 變速箱油？
除了距離外 需不需要看使用時間？

感謝～