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於2018年4月18日，Lexus首度在官方網站釋出新一代ES車系的定裝照，並預告新車將在2018北京車展全球首演。如今隨著北京車展媒體日的正式展開，Lexus也依約帶來了新一代ES車系，除了大幅更新的外觀及內裝架構配置外，新一代ES亦採用了全新的GA-K模組化底盤架構，並導入了新世代的油電混合動力，新車預計將在2018年7月於國內上市。
除了動力及底盤的全面革新外，新一代ES車系亦首度將Lexus Safety System+ 2.0主動安全系統列為全車系標配，其是以既有的Lexus Safety System+主動安全系統為基礎進行強化，例如在既有的PCS預警式防護系統上，導入了於白天的自行車騎士偵測功能，搭配既有的車輛及行人偵測功能，提供更為完整的安全防護表現。
Lexus Safety System+ 第二世代
2018年推出升級後的「Lexus Safety System＋ 第二世代」，採用單眼相機＋毫米波雷達的設置，增加對腳踏車騎士的偵測感知（10km/h-80km/h）與夜間行人感知（10km/h-80km/h）、RSA道路標誌輔助的加入，另外已經出現在 Lexus LS 車上的 Lexus CoDrive 半自動駕駛系統，當中的LTA 車道跟踪輔助系統也將下放到 LSS + 當中，最後「LDA(Lane Departure Alert)」系統一樣新增道路邊緣感知功能。
