Toyota 在車道偏移輔助上面有兩套系統，一個是 LDA (Lane Departure Alert, 車道偏移警示) 另一個是 LKA (Lane Keep Assist, 車道偏移輔助) 。
分別可以參考原廠介紹文章：
LKA: http://www.toyota-global.com/innovation/safety_technology/safety_technology/technology_file/active/lka.html
LDA: http://www.toyota-global.com/innovation/safety_technology/safety_technology/technology_file/active/lda.html
上週我試駕了 2016 GS200t ( http://www.mobile01.com/topicdetail.php?f=346&t=4659279 ) ，有車友問及 GS 的 LDA 和 ES 是否同樣具有自動回正的功能。
由於我當時沒有放開方向盤測試 GS 的 LDA 功能，所以只能確定當車子偏離車道時，方向盤會「震動」，但我無法確定會不會「自動回正」。
後來我爬了文，發現還有其他車主和媒體都提到「 ES 快壓線前 LDA 會修正方向盤回到車道」，所以我決定借台 2016 ES 來測試看看，到底 ES 的 LDA 作動起來是怎樣的反應。(如果 ES 有的話，合理推測 GS 應該也是同一套，也會有)
測試時間：2016/1/3 SUN 9:00 ~ 09:30 半小時
測試地點：內湖 - 環東大道 - 南港 - 環東大道 - 內湖
試駕車款：2016 Lexus ES200 旗艦版
備註：LDA 需要時速 50 公里以上才會啟動
實際測試的結果 2016 ES 的 LDA 的確在壓線前會有自動修正，例如往右邊壓線的時候，放開雙手，可以明顯看到方向盤自動往左打一點，讓車子不至於繼續偏離車道。
相較於 IS 上面的 LDA 只會逼逼叫， 2016 ES / GS 的這套 LDA 的確有輔助修正行車路線的功能，而且修正幅度頗為精確，這套系統的實用性甚至比我預期還要高。
由於這套 LDA 壓線就會修正，可以預期在單純的直線上，就算是放手讓 ES 還是可以持續走在白線內，所以這套 LDA 的表現的確偏向 LKA 。另外基於安全理由，我就不測試過彎放手了。
另外，合理推測， 2016 GS 也和 ES 具有一模一樣的 LDA 功能。
感謝台北 Lexus 內湖所 黃邦軒主任 (胖虎) 一大清早出借車輛陪我試駕，非常感謝他的熱心，如果有購車相關問題也很歡迎找他！
測試影片如下，請選 HD 畫質
