IS200變速箱

小弟去年10月左右入手一台IS200，1999年式SPORT版的，接手時里程數108000公里，
開了半年於今年初進廠保養什麼問題都沒有，基本油水換一換就開走了，結果前幾天因為沒關大燈電瓶沒電去換了電瓶也OK了，但是自從換電瓶後老是有拉轉速換不了檔的狀態，今天在2高更誇張，開到100公里，轉速突然給我拉到5000多，然後速度還越來越慢，下午事情辦完後立馬進原廠檢查，一開始技師說沒問題，儀表版沒亮燈號，電腦代碼也都正常，出去道路實測也說沒事，後來我在休息區等，服務人員走進來就說，王先生:你車子變速箱整組壞掉要花27萬換新的...這是哪招阿，請問有人認識比較便宜的嗎?
或者是比較會修LEXUS的變速箱廠家，我開半年要花27萬去修真的花不下去了。