這次引進國內的GS車款總共涵蓋了不同動力系統配置的GS250/350、GS450h以及強調操控樂趣的F SPORT車型，鑑於車型眾多，小編先大致整理一下各車型的特色與訴求。
GS450h
採用了TOYOTA集團最為自豪的油電混合動力架構,擁有著345 PS綜效馬力/35.9kg-m扭力以及0~100km/h加速僅需5.9秒的強悍性能，平均油耗亦有著16.34 km/L的亮眼成績(歐規)，以性能與節能並具的方式區隔出更為精準的市場定位。
GS350
位居車系較高階定位的GS350 車型以3.5升自然進氣引擎為主要架構，握有317PS馬力/38.5kg-m扭力，0~100km/h加速亦僅需6秒，豐富多元化的豪華配備亦是GS350 的重要訴求。
GS250
規劃為入門等級的GS250在性能數據方面為209PS馬力/25.8kg-m扭力，0~100km/h加速為8.6秒，在定位與訴求方面則是以強調均衡性與強化行路質感作為主要方針。
F SPORT
標榜運動化風格的GS 450h/ GS 350 F SPORT車型除了採用更具侵略意味的全車空力套件之外，還增加了SPORT+駕駛模式，從引擎監理、變速箱換檔邏輯乃至懸吊系統的支撐性調整等都比標準版本更為競技化，專為滿足駕駛樂趣訴求而創造。
全新一代的大改款GS車系在外型設計方面最大的改變在於採用了新世代的LEXUS家族化設計概念，其中Spindle Grille紡錘型水箱護罩的設計更是新一代GS車系上的一大特點，除了賦予GS車系煥然一新的視覺印象之外，同時也具備了更為濃厚的家族化外觀樣貌。
照明系統方面，各車型的頂級版本均將HID頭燈與主動式轉向照明系統列為標配，另外在混和動力車型GS 450h身上還將頭燈照明更換成節能特性與優異照明效果兼具的LED頭燈總成，而配置於全車系車型上的箭矢狀LED日行燈亦是新一代GS所具有的共同特徵。
從正面望去除了新世代設計概念加持而成的車頭令人印象深刻之外，向前低伸的水箱護罩與前保桿設計亦是營造出了不少運動化氣息，至於在主動安全方面則是搭載了整合VSC車輛穩定控制系統與TRC循跡防滑控制系統的VDIM車輛動態整合管理系統。
車外後視鏡的部分則是特別採用流線化的外型進行打造，在整合了LED方向定位燈、自動防炫，後視鏡角度連動記憶與加熱除霧等齊全功能之際，亦能有效降低高速行駛時所造成的風切噪音。
懸吊系統的強化亦是這次GS車系所提升的的重點項目，過去的GS車系在動力性能方面已經具備了相當強悍的本質，然而為了催生更具樂趣的操控體驗，車體剛性提升14%，全新設計的底盤(前軸獨立雙A臂、後軸獨立多連桿架構)以及鋁合金懸吊系統的配置則是在為了提升操控表現方面而下足了功夫，尤其在運動化取向的F SPORT車型上更是將DRS動態後輪轉向系統、VGRS可變齒比轉向控制系統、可程式化懸吊系統以及EPS電子動力輔助方向盤等功能整合進LDH智慧型動態操控系統之內，透過SPORT+駕駛模式的切換，能夠讓GS F SPORT車型擁有著更具犀利精準的操控特質。齊全的煞車輔助系統也包含了ECB電子式煞車控制系統、ABS防鎖定煞車系統、BAS煞車力道輔助系統以及EBD煞車力道分配系統等配備。
在新一代GS的車身詳細尺寸為4850x1840x1455mm，在為了擁有更為寬敞的座艙空間前提之下，新一代的GS較前代車型相比，高度跟寬度分別增加了30mm 與20mm，並且透過最大化的座艙設計概念，前座頭部空間增加了30mm，後座的頭部空間也提生了20mm，能夠有效降低頭部空間的壓迫感受。
在全車輪廓利用具有力道感的車身鈑線形塑出飽滿的能量車身之際，位於C柱的轉折線條則是讓GS在外觀設計方面另外增加了一項不容錯認的視覺焦點。
接著將目光轉移到車尾的設計來看看，略微向外延伸的鴨尾式設計除了具備渾圓飽滿的視覺印象之外，同時也能夠在高速行駛時提供下壓力以促進車尾的穩定抓地表現。
排氣尾管的部分則是利用整合於後保桿下方的分流器內來營造出更為高級的質感，而特殊矩型排氣管設計則是起到了畫龍點睛之效。
從新一代GS的車尾望去，過往車型所具備的圓潤外型已不復見，取而代之的是充滿了流線與動感氣息的運動化風格，即便不是強烈競技化訴求的跑車型態，但依然有著轎跑車一般的強烈運動感。
新一代的GS車系於外觀方面採用了全新的設計概念之外，車室座艙內的規劃與質感提升跟前代車款相較之下亦是有著大幅度的躍進，以駕駛為重心的HMI(Human Machine Interface)概念的座艙配置、12.3吋EMV多功能資訊與直覺式資訊操控系統的整合、擴大車室乘坐空間等皆是新一代GS車系所展現出的主要特色。
方向盤上配置著齊全的音響系統、藍牙通訊、車輛資訊切換以及定速巡航系統的快捷操作介面，同時利用立體化的設計來促進更為直覺化的操作手感，並且也具有方向盤連動記憶功能以及換檔撥片。
儀表板的設計為採用雙環式指針搭配中央全彩顯示幕的閱讀架構，自發光儀表功能以及可自行切換的車輛資訊顯示則是讓儀表整體的辨識效果更為提升。
位於儀表中央的多功能顯示螢幕能夠切換顯示車輛目前的胎壓偵測數值，ECO節能指示量表、瞬間油耗等常用資訊。
在豪華房車上常見的PUSH START按鍵亦是從前代車款上即傳承而來的便利機能。
另外在位於方向盤後方的照明系統跟雨刷撥桿上同樣也能夠找到實用的光感應自動啟閉頭燈以及雨滴感應雨刷等實用功能。
而在方向盤的左側區域則是配置了循跡控制系統、頭燈清洗裝置、儀表板輝度調整、電動調整方向盤以及HUD抬頭顯示器切換等齊全配備。
透過投射於前檔風玻璃上的資訊可讓駕駛更加輕易地掌握目前車輛的行進速度、引擎轉速以及節能指示量表等常用機能，亦能夠透過降低駕駛低頭閱讀儀表板資訊的時間而有效降低其對行車安全的影響。
座椅的設計方面則是以舒適化的乘坐特性作為主要方針，不過由於GS乃是定位於運動化特色較為強烈的車系，所以在座椅的側向支撐性亦是有所加強，依據各車型的不同，在頂級版本上甚至還配有包含了腿部支撐與側翼調整等18向的電動調整功能，並且附冷熱通風功能，就算是跟歐系豪華車種相較之下亦不遜色。
被動安全部分亦是配備了雙前座兩階段式SRS氣囊、前乘客座Dual-Chamber雙球體氣囊、雙前座側向SRS氣囊、車側SRS簾式氣囊、駕駛座膝部防護氣囊、前乘客座膝部防護氣囊以及後座側向SRS氣囊(GS250豪華版無此配備)。
在GS 250頂級版以上車型所配置的12.3吋EMV多功能資訊顯示螢幕同時整合了原廠衛星導航系統、無線藍芽通訊系統、Mark Levinson® Premium Surround音響系統以及恆溫空調控制系統等是新一代GS在車載系統上的一大特色(GS250豪華版的螢幕尺寸為7吋)，除了可以利用觸控螢幕進行相關功能的操作之外，亦提供了直覺式資訊操控系統可供車上乘員進行操作，類似滑鼠般的操作概念相當容易上手。
功能齊全的原廠中文衛星導航系統同時也使用目前風行的攜帶式衛星導航系統的操作概念進行設計，不需特意學習即能輕鬆操作。
另外這套衛星導航也整合了TMC路況廣播功能，能夠提早接收到塞車路況，對於避開壅塞路段的路線規劃相當有幫助。
資訊顯示功能裡也可檢視詳細的油耗資訊，另外音響跟恆溫空調系統也具備了圖形化的操作介面更具便利性。
透過大螢幕的便利性還可同時顯示不同功能間的相關資訊。
全球定位精確時鐘的搭載也提供了更為準確的時間指示功能，同時細膩的做工質感亦是象徵著GS車系的豪華車種定位。
在音響系統的配置方面，GS全車系均配備了知名品牌的Mark Levinson® Premium Surround音響系統，整合了單片DVD影音播放、MP3-CD、全車17支喇叭以及AUX-IN / USB的外接音源擴充功能，並藉以營造出更為優異的音響聆聽效果。
變速箱的部分則是全車系均採用了六速手自排變速箱的配置，雖然這具變速箱在成熟度與換檔反應方面均有著水準之上的表現，不過跟歐系車款已經開始換裝的八速變速箱相較之下仍不免有些缺憾。
倒車顯影系統亦為全車系的標準配備。
位於排檔座後方的駕駛模式切換按鍵則是能夠在ECO至SPORT+模式之間進行切換，當進行不同模式的切換之後，除了未具備電子可調式懸吊系統車型少了可在SPORT+模式下同時調整懸載係數的設定之外，其餘車型皆能夠即時對引擎監理、變速箱換檔邏輯以及懸吊系統的係數變更來追求更具競技化意味的操駕體驗，另外在GS身上也提供了雪地模式以因應不同的路況需求。
當切換不同的駕駛模式時，儀表板跟中控台上皆會同時顯示駕駛模式切換資訊以供辨識。
而在配備清單上也包含電動後檔遮陽簾以及車身雷達等實用功能。
配置於排檔座周圍的置杯與小型收納空間則是提供了物品收納與分類的便利性。
AUX IN跟USB外接擴充音源連接埠則是配置在中央扶手之內。
手套箱也有著分類收納的設計概念。
位於車內的後視鏡以及車外後視鏡皆提供了能夠有效降低後方強光干擾的自動防炫功能。
後車門上則是額外提供了菸灰缸以及置杯收納空間的機能性，另外後車門也提供了手動遮陽簾的配備。
由於GS車系原本即定位為豪華中大型房車，所以在後座空間的規劃方面一直都有著出色的表現，以圖中身高172公分的成人實際乘坐示意就能夠發現其後座空間的寬敞之處。
後座的部分除了具有寬敞的空間與後座空調出風口外，在頂級版本的車型上還具有後座乘員專屬的恆溫空調系統與音響系統控制介面，如此的設計可說是對後座乘員相當禮遇。
另外在後座的中央扶手上還具備了置杯與收納空間的設計規劃。
除此之外從後座也可對副駕駛座椅的位置進行調整，足見其強調全車乘員均能具備舒適化的乘坐空間訴求。
至於在行李廂空間的配置方面則是規劃了530公升的高容量，就算是必須裝載電池的GS450h亦具有464公升的行李廂容積，就算是像高爾夫球具等大型物品亦能載運。
行李廂底板下方則是規劃了額外的分類收納機能、備胎與工具組的專屬收納機能。
在新一代GS車系中，動力系統的編成從GS250/350到GS450h上總共分為2.5/3.5升汽油動力以及3.5升混和動力系統三種級距，動力性能數據在文前已經整理給大家，這邊就再補充一下各車型的歐盟測試油耗數據：
GS250：市區7.75km/L、高速13.59km/L、平均油耗10.7km/L
GS350：市區7.09km/L、高速13.34km/L、平均油耗10.1km/L
GS450h：市區20.28km/L、高速14.72km/L、平均油耗16.3km/L
另外GS同時也透過配置於進氣歧管旁的引擎聲浪響鳴器來增加轉速提升後的渾厚引擎聲浪，在感官體驗方面也進行了樂趣化的提升。
而在F SPORT車型上除了增加DRS後輪轉向系統系統與SPORT+駕駛模式之外，在動力性能方面並未再進行調校，基本上跟標準版本的動力性能是相同的。
為了讓媒體更加深入體驗新一代GS車系在底盤操控方面所做出的提升，原廠還特別租借了同為競品的BMW 530i與Mercedes-Benz E300來跟GS350 F SPORT進行捉對廝殺，之後再提供GS250車型進行更深入的單車試駕，雖然就車型級距方面稍有不同，不過若針對底盤與整體的操控表現來比較的話，仍然具有不錯的參考價值，並且還提供了龍潭賽道為舞台讓媒體可以實際體驗新一代GS車系在操控表現上的提升並比較不同定位訴求車型的差異，雖然在賽道試駕當天下著傾盆大雨，不過既然有此難得的機會又豈能放過XD。
在賽道路線的規劃上跟平常大家所熟悉的順時針繞行方向相反，並且在各段賽道上還規劃了定速30km/h與50km/h繞錐測試、U形慢速巷道穿梭模擬、路面衝擊吸收等體驗項目，體驗的目的並不在單圈時間的較量，而是透過多樣化的路況模擬來進行操控性、穩定性、行路質感與實用性等多方面進行比較。
首先上場的就是GS 350 F SPORT了，由於這次進行體驗時雨勢相當大，所以對於車輛的操控與穩定性其實存在著更為嚴苛的考驗，當GS 350 F SPORT使用一般駕駛模式下進行繞錐測試時，因為在懸吊本身的設定方面就頗為著重舒適度與行路質感的展現，所以當進行繞錐測試時較大幅度的側傾依然存在，必須要將駕駛模式調整到SPORT+模式之後，電子可調式懸吊系統才會增強懸載係數以強化支撐性的表現，而由於F SPORT車型上配備了DRS動態後輪轉向系統，雖然其仍身為中大型房車的定位，但在操控時的靈活度方面確實比起前代車型要增色了不少，令人印象深刻。
而由於整體操控性能的提升，彎道間的攻略自然更為輕鬆，加上G350 F SPORT車型擁有著0~100km/h加速僅需6秒的實力，所以在加速性能方面也能夠強化感官效果的刺激，尤其這次賽道路面相當濕滑，因此穩定易於控制的循跡表現也成為了體驗活動的重點，就算是以較高的速度拋進彎道，透過VSC車輛穩定控制系統漸進式的介入方式則是讓駕駛得以在輕鬆掌握行進路線的同時亦能享有靈活操駕動態的特性，整體而言小編認為跟前代車種相較之下主要著重在操控靈活度的提升。
體驗完G350 F SPORT之後就輪到E300上場了，透過不平路面的體驗項目可以發現就乘坐舒適性來說，E300在衝擊吸收與行路質感的表現方面依然是其主要強項，雖然說在彎道間的操控靈活度方面略微遜色了一些，循跡系統的介入方式也較為強勢而相對犧牲了一些操駕樂趣，但是就乘坐舒適度方面的表現仍是拔得頭籌。
不過雖然E300因為設定就以安全為第一考量而犧牲了較多的操駕樂趣，但相對輕手的方向盤輔助力道則是在巷道模擬體驗中獲得還不錯的表現。
最後壓軸的部分則是530i了，因為BMW的車型普遍就以強調操控樂趣作為設計上的主要方針，所以在乘坐舒適度的表現上則可以感受到其較為硬朗直接的回饋反應，因此也影響了乘坐舒適性的表現，接受程度就得要看個人的需求，不過在操控方面的表現不得不說BMW還是道高一丈，就算是以更激烈的方式進行操駕，循跡系統的介入方式還是三部車中最為細膩的，因此在相同駕駛模式設定下，操控樂趣方面可說是最為齊備的，但是在巷道模擬中則是因為重手的方向盤與迴轉半徑較大而屈居弱勢。
在體驗活動結束之後，小編也針對GS250豪華版車型進行更為深入的駕駛體驗，不過在整體的表現方面除了未具備電子可調式懸吊系統之外，其餘的操駕特性與行路質感均跟採用標準駕駛模式下的GS 350 F SPORT有著頗為接近的個性，因此若就三大品牌同級距車型的各種特性來看，E300具備著最好的乘坐舒適性，530i則是在操駕樂趣方面獲得領先，相對之下GS則是呈現出了較為均衡的設定，融合了E300的舒適度與530i的操駕樂趣並有針對操控樂趣開始強化的味道，除了這三種車型各自擁有的個性與訴求之外，GS則是因為擁有著最為豐富的豪華配備而大幅提高了C/P值，至於該如何選擇，小編所歸納的總結倒也不是絕對，就端看個人的不同需求來決定吧。
內裝質感沒話說
